Linux中g(shù)pio接口的使用方法示例
前言
Linux內(nèi)核中g(shù)pio是最簡(jiǎn)單，最常用的資源(和 interrupt ,dma,timer一樣)驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)用程序都能夠通過相應(yīng)的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之間的整數(shù)標(biāo)識(shí)，不能使用負(fù)數(shù),gpio與硬件體系密切相關(guān)的,不過linux有一個(gè)框架處理gpio，能夠使用統(tǒng)一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驅(qū)動(dòng)中使用延時(shí)函數(shù)mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作詳細(xì)說明。
判斷一個(gè)IO是否合法：
int gpio_is_valid(int number);
設(shè)置GPIO的方向，如果是輸出同時(shí)設(shè)置電平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
獲取輸入引腳的電平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
獲取一個(gè)GPIO并聲明標(biāo)簽：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
將GPIO映射為IRQ中斷：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio); /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
設(shè)置GPIO的IRQ中斷類型：
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
} else {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
參考文章
總結(jié)
以上就是這篇文章的全部?jī)?nèi)容了，希望本文的內(nèi)容對(duì)大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價(jià)值，如果有疑問大家可以留言交流，謝謝大家對(duì)腳本之家的支持。
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