快捷導(dǎo)航

bluepy 一款python封裝的BLE利器簡單介紹

更新時(shí)間：2019年06月25日 10:56:56 作者：beautifulzzzz

這篇文章主要介紹了bluepy 一款python封裝的BLE利器簡單介紹，bluepy 是github上一個(gè)很好的藍(lán)牙開源項(xiàng)目，其主要功能是用python實(shí)現(xiàn)linux上BLE的接口。,需要的朋友可以參考下

1、bluepy 簡介
bluepy 是github上一個(gè)很好的藍(lán)牙開源項(xiàng)目，其地址在 LINK-1，其主要功能是用python實(shí)現(xiàn)linux上BLE的接口。

This is a project to provide an API to allow access to Bluetooth Low Energy devices from Python. At present it runs on Linux only; I've mostly developed it using a Raspberry Pi, but it will also run on x86 Debian Linux.

支持python版本：The code is tested on Python 2.7 and 3.4; it should also work on 3.3.

2、安裝

直接源碼安裝，python3加持：

sudo apt-get install git build-essential libglib2.0-dev
git clone https://github.com/IanHarvey/bluepy.git
cd bluepy
python3 setup.py build
sudo python3 setup.py install

注：不要用python2，這輩子都不會用python2!

注：進(jìn)行到這一步突然驚醒我的臺式機(jī)無藍(lán)牙，遂開啟我的無屏幕樹莓派，用命令找其ip，并用ssh登錄：

➜ Downloads sudo nmap -sS -p 22 192.168.31.0/24 | grep -B 5 -A 0 "Pi"
Nmap scan report for 192.168.31.51
Host is up (0.19s latency).
PORT STATE SERVICE
22/tcp open ssh
MAC Address: B8:27:EB:71:33:AE (Raspberry Pi Foundation)
➜ Downloads ssh pi@192.168.31.51
pi@192.168.31.51's password: 1234

3、看文檔，玩DEMO

bluepy 的文檔地址 LINK-2

在bluepy中新建一個(gè)examples文件夾，用來存放接下來我們的測試DEMO：

3.1 scan devices demo

這里第一個(gè)DEMO是BLE設(shè)備掃描，這里用到了Scanner對象，該對象可以用來搜索BLE設(shè)備的廣播包數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下該對象將會掃描出周圍所有可連接設(shè)備。

下面是我改造為python3的代碼：

➜ examples git:(master) ✗ cat scan.py 
#!/usr/bin/env python
# coding=utf-8
from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate
class ScanDelegate(DefaultDelegate):
def __init__(self):
DefaultDelegate.__init__(self)
def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
if isNewDev:
print("Discovered device", dev.addr)
elif isNewData:
print("Received new data from", dev.addr)
scanner = Scanner().withDelegate(ScanDelegate())
devices = scanner.scan(10.0)
for dev in devices:
print("Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi))
for (adtype, desc, value) in dev.getScanData():
print(" %s = %s" % (desc, value))

其中Scanner([index=0])用于產(chǎn)生并初始化一個(gè)新的scanner對象，index 用來指名哪一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備就會被用（默認(rèn)0表示使用/dev/hci0）。掃描知道調(diào)用start或scan函數(shù)之后才會開始；
其中withDelegate(delegate)存儲對委托對象的引用，委托對象在接收來自設(shè)備的廣播時(shí)接收回調(diào)。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱DefaultDelegate的文檔；
其中scan([timeout = 10])開始掃描并帶有超時(shí)，在此掃描期間掃描到的設(shè)備會觸發(fā)Delegate的回調(diào)函數(shù)，我們可以在其回調(diào)函數(shù)中實(shí)時(shí)獲取并打印。當(dāng)超時(shí)后會返回一個(gè)設(shè)備列表；

執(zhí)行效果如下：

注：注意用sudo運(yùn)行，更詳細(xì)的接口見 LINK-3

3.2 get services

bluepy 的DEMO有點(diǎn)少，我又找了個(gè)專是DEMO的github項(xiàng)目：LINK-5

將其中的getServices.py改造下：

➜ examples git:(master) ✗ cat get_setvices.py 
import sys
from bluepy.btle import UUID, Peripheral
if len(sys.argv) != 2:
print("Fatal, must pass device address:", sys.argv[0], "<device address="">")
quit()
p = Peripheral(sys.argv[1],"public")
services=p.getServices()
#displays all services
for service in services:
print(service)

其中Peripheral(sys.argv[1],"public")是用mac地址創(chuàng)建一個(gè)連接，由于我們上一步用scan搜索到的mac地址為public類型，因此這里第二個(gè)參數(shù)為"public"，更詳細(xì)的介紹見 LINK-6；

其中g(shù)etServices會返回所連接設(shè)備的服務(wù)；

執(zhí)行效果如下：

3.3 get characteristics

同3.2獲取characteristic的代碼如下：

➜ examples git:(master) ✗ cat get_characteristics.py 
import sys
from bluepy.btle import UUID, Peripheral
if len(sys.argv) != 2:
print("Fatal, must pass device address:", sys.argv[0], "<device address="">")
quit()
p = Peripheral(sys.argv[1],"public")
chList = p.getCharacteristics()
print("Handle UUID Properties")
print("-------------------------------------------------------") 
for ch in chList:
print(" 0x"+ format(ch.getHandle(),'02X') +" "+str(ch.uuid) +" " + ch.propertiesToString())

執(zhí)行效果如下：

3.4 get device name

直接上代碼：

➜ examples git:(master) ✗ cat get_device_name.py 
import sys
from bluepy.btle import UUID, Peripheral
dev_name_uuid = UUID(0x2A00)
if len(sys.argv) != 2:
print("Fatal, must pass device address:", sys.argv[0], "<device address="">")
quit()
p = Peripheral(sys.argv[1],"public")
try:
ch = p.getCharacteristics(uuid=dev_name_uuid)[0]
if (ch.supportsRead()):
print(ch.read())
finally:
p.disconnect()

運(yùn)行效果如下：