一. 嵌入式軟件層次

1) Bootloader->引導加載程序

整個嵌入式系統(tǒng)的加載啟動任務完全交給Bootloader完成，它的主要任務是將內(nèi)核映象從硬盤讀到RAM中，然后跳轉到內(nèi)核入口啟動內(nèi)核（操作系統(tǒng)）！通俗來講，Bootloader的作用就是初始化硬件，啟動操作系統(tǒng)。

U-BOOT是Bootloader最常用的一種，將uboot下載至開發(fā)板的nand flash（ROM）中，即可通過仿真軟件Secure CRT對開發(fā)板進行初始設置。       包括開發(fā)板的環(huán)境變量、IP等設置項，為后面下載內(nèi)核、加載文件系統(tǒng)做基礎。

2）Linux內(nèi)核

實現(xiàn)不同的硬件、軟件需求配置不同的系統(tǒng)內(nèi)核。一般基于已有的內(nèi)核進行修改

配置內(nèi)核 -> 編譯內(nèi)核 -> 安裝內(nèi)核 -> 清理內(nèi)核過程文件(make clean)

配置內(nèi)核： make menuconfig ARCH=arm   菜單式交互界面選擇所需的驅動、協(xié)議文件

編譯內(nèi)核：make uImage(內(nèi)核名)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-  

安裝內(nèi)核：通過tftp服務器，在基于uboot下下載uImage至 20000fc0(210開發(fā)板啟動地址)  "tftp uImage 20007fc0"

3）文件系統(tǒng)

文件系統(tǒng)簡單說就是一種目錄結構，由于linux操作系統(tǒng)的設備在系統(tǒng)中是以文件的形式存在，將這些文件分類管理以及提供和內(nèi)核交互的接口，就形成了一定的目錄結構也就是文件系統(tǒng)?！　?/p>

基本流程：

• a.設置根文件系統(tǒng)目錄rootfs及內(nèi)部存儲文件目錄bin、dev、lib、sbin、sys、usr、mnt等；
• b.文件系統(tǒng)添加內(nèi)核模塊，在linux內(nèi)核目錄下"/home/S4-Driver/linux-smart210/"；

" make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- "   內(nèi)核編譯

" make modules——install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/S5-/rootfs "   內(nèi)核文件復制到根文件目錄下

• c.根目錄"/.../rootfs"下安裝交叉編譯器busybox，配置內(nèi)核->編譯內(nèi)核->安裝拷貝make install；
• d.掛載根文件系統(tǒng)，使用nfs方式，可實時在線根文件系統(tǒng)rootfs；

SecureCRT -> 通過uboot對開發(fā)板進行參數(shù)配置（nfs配置項） -> tftp服務器下載Linux內(nèi)核 -> bootm 20007fc0運行掛載即可！

二.偶遇問題

1. 開發(fā)板ping的系列問題

1） 模型結構搭建：PC機 -> 有線網(wǎng)卡 -> 路由器 -> 直連網(wǎng)線 -> 開發(fā)板網(wǎng)口；

2）a. 設置虛擬機為橋接模式，以保證外網(wǎng)可尋找到Linux虛擬機ip；

　  b. PC機使用的是有線網(wǎng)卡，則PC機及Linux虛擬網(wǎng)絡適配器覺選擇Realtak USB(有線網(wǎng)口)；

　  c. 保證Linux虛擬機、PC機、開發(fā)板三者ip處于同一網(wǎng)段；

3）關閉Linux虛擬機、PC機的防火墻，使得PC可ping通Linux和開發(fā)板

再排除硬件接口問題，即可通訊。

2.nfs掛載問題

nfs掛載出現(xiàn)如："Server is not responding"、" unable to mount root"等問題，其主要原因是nfs的掛在設置參數(shù)、下載地址有問題。如smart210下載地址為20007fc0(并非20008000)，nfs默認是使用udp通信協(xié)議，掛載參數(shù)網(wǎng)上都可喲搜索到，多試一試就沒問題，前提是保證Linux的nfs服務器能正常使用。

 以上就是本次介紹的嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建，問題ping、nfs的解決全部知識點內(nèi)容，感謝大家對腳本之家的支持。

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