快捷導(dǎo)航

Unity實現(xiàn)繞任意軸任意角度旋轉(zhuǎn)向量

更新時間：2020年01月19日 10:52:52 作者：little_two_two

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了Unity實現(xiàn)繞任意軸任意角度旋轉(zhuǎn)向量，文中示例代碼介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

本文實例為大家分享了Unity實現(xiàn)繞任意軸任意角度旋轉(zhuǎn)向量的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下

游戲中有一需求，就是一個矩形或者Cube繞著某一點旋轉(zhuǎn)任意角度，現(xiàn)在給出下面算法。

public static Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
  {
    Vector3 point = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center);
    Vector3 resultVec3 = center + point;
    return resultVec3;
  }

測試用例

using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class RotateTest : MonoBehaviour 
{
  public LineRenderer line1;
  public LineRenderer line2;
  public float angle = 30f;
  
  private Vector3 v0;
  private Vector3 v1;
  private Vector3 v2;
  private Vector3 v3;
  private Vector3 v4;
  private Vector3 vCenter;
  void Start()
  {
    v0 = new Vector3(3f,0f,1f);
    v1 = new Vector3(1f, 0f, 3f);
    v2 = new Vector3(4f, 0f, 6f);
    v3 = new Vector3(6f, 0f, 4f);
    vCenter = new Vector3(2f, 0f, 2f);
  }
 
 // Use this for initialization
 void Update () 
  {
   line1.SetVertexCount(5);
    line1.SetPosition(0,v0);
    line1.SetPosition(1,v1);
    line1.SetPosition(2,v2);
    line1.SetPosition(3,v3);
    line1.SetPosition(4,v0);
 
    line2.SetVertexCount(5);
    Vector3 v01 = MathUtils.RotateRound(v0, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v11 = MathUtils.RotateRound(v1, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v21 = MathUtils.RotateRound(v2, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v31 = MathUtils.RotateRound(v3, vCenter, Vector3.up, angle);
    Vector3 v41 = MathUtils.RotateRound(v4, vCenter, Vector3.up, angle);
    line2.SetPosition(0, v01);
    line2.SetPosition(1, v11);
    line2.SetPosition(2, v21);
    line2.SetPosition(3, v31);
    line2.SetPosition(4, v01);
 }
}

效果圖

以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

您可能感興趣的文章:

相關(guān)文章

c#正反序列化XML文件示例(xml序列化)
這篇文章主要介紹了c#正反序列化XML文件示例,可以將對象序列化為XML文本或者文件，或者將XML文件或文本反序列化為對象，要求進行序列化的對象不能出現(xiàn)序列化異常，支持類的嵌套，要求類的屬性為public
2014-03-03
C#加密解密類實例程序
這篇文章主要介紹了C#加密解密類實例程序，大家參考使用吧
2013-12-12
C#獲取HTML文本的第一張圖片與截取內(nèi)容摘要示例代碼
在日常web開發(fā)的時候，經(jīng)常會遇到需要獲取保存的HTML文本中的第一張圖片，并且截取內(nèi)容摘要的效果，例如織夢的后臺添加完詳細(xì)內(nèi)容后就是自動讀取內(nèi)容摘要，并保存第一張圖片為縮略圖，那么這篇文章跟大家分享下利用C#如何實現(xiàn)，感興趣的朋友們下面來一起看看吧。
2016-10-10
C# Hook鉤子實例代碼截取鍵盤輸入
C# Hook鉤子實例代碼之截取鍵盤輸入，需要的朋友可以參考下
2013-05-05
C# 中 System.Index 結(jié)構(gòu)體和 Hat 運算符(^)的使用示例
這篇文章主要介紹了C# 中 System.Index 結(jié)構(gòu)體和 Hat 運算符(^)的使用示例,幫助大家更好的理解和使用C#,感興趣的朋友可以了解下
2020-09-09
C#中DateTime函數(shù)的詳細(xì)用法
這篇文章介紹了C#中DateTime函數(shù)的詳細(xì)用法，文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì)。對大家的學(xué)習(xí)或工作具有一定的參考借鑒價值，需要的朋友可以參考下
2022-06-06
c# 給pdf添加數(shù)字簽名的步驟
這篇文章主要介紹了c# 給pdf添加數(shù)字簽名的步驟，幫助大家更好的理解和使用c#,感興趣的朋友可以了解下
2020-12-12
詳解WPF的InkCanvas選擇模式
這篇文章主要介紹了WPF InkCanvas選擇模式的相關(guān)資料，幫助大家更好的理解和學(xué)習(xí)使用c# wpf，感興趣的朋友可以了解下
2021-04-04
C#采用HttpWebRequest實現(xiàn)保持會話上傳文件到HTTP的方法
這篇文章主要介紹了C#采用HttpWebRequest實現(xiàn)保持會話上傳文件到HTTP的方法,很實用的功能,需要的朋友可以參考下
2014-08-08
詳解c# 中的DateTime
這篇文章主要介紹了c# 中的DateTime的相關(guān)資料，文中講解非常細(xì)致，代碼幫助大家更好的理解和學(xué)習(xí)，感興趣的朋友可以了解下
2020-07-07