今天可是遇到一個很簡單的需求，但是卻讓我疼了半天。

滑動屏幕控制物體旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)的角度要在-60到60之間。

乍一聽這簡直是小兒科啊。

判斷一下角度不就行了。相比這四元數(shù)，歐拉角雖然有時會出現(xiàn)萬向鎖，但是簡潔明了啊。

這不，我就中了一個簡潔明了的大坑。

圖中，如果你以為transform.eulerAngles =(-1,0,90)

那就大錯特錯了。

因為對于旋轉(zhuǎn)來說。360度是一個循環(huán)。-1° 也可以算是就是359°

而且unity就是這樣認為的。面板上雖然顯示的是-1。但是他運行時是359。

這就讓我的判斷出了問題。

 if(angle>60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
 if(angle<-60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(-60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);

這樣你就會發(fā)現(xiàn) 你的物體處并不受控制，有時候還會出現(xiàn)一種奇葩的狀態(tài)。

因為當x的值小于0后，他又變回359了。這樣又走到第一個if里面了。

那要怎么辦呢。解決方法就是：你不是負數(shù) 我把你變成負數(shù)。

 public float CheckAngle(float value)
 {
 float angle = value - 180;
 
 
 if (angle > 0)
 return angle - 180;
 
 
 return angle + 180;
 }

通過這個方法，將他的角度在變回負數(shù)。

可以看到 圖中 x的值是-26但是輸出實際上是333。經(jīng)過方法的轉(zhuǎn)換才能成為顯示的值。

這樣就可以計算了。

2011年就有人提出這個問題了。在官方論壇下2016年還有回答?？磥碚媸强恿瞬簧偃恕?/p>

補充：Unity RotateAround固定旋轉(zhuǎn)

當前顯示的為本地坐標系

//旋轉(zhuǎn)視野
void rotateVeiw()
{
float x=Input.GetAxis("Mouse X");
float y=Input.GetAxis("Mouse Y");
//函數(shù)參數(shù)（旋轉(zhuǎn)點，旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)量）

旋轉(zhuǎn)效果相當于旋轉(zhuǎn)軸平移到旋轉(zhuǎn)點上后 沿此軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的量。

例上圖，如果沿本地坐標的Y軸旋轉(zhuǎn) 則會出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏移到地下的情況。

必須使用下式 沿世界坐標的y軸旋轉(zhuǎn)

transform.RotateAround(plear.position,Vector3.up,x);

當單純的左右旋轉(zhuǎn)時，x軸都為固定的，所以沒有區(qū)別。

但當左右移動后，本地坐標的x軸和世界坐標的x軸有出入。

例如：此時如果選用世界坐標x軸，則左右移動后的x軸還是固定的，左右移動移動一定的量后

世界就會開始傾斜：如下圖所示：

所以此時我們應(yīng)采用 本地坐標軸x

transform.RotateAround(plear.position, transform.right, y);
}

以上為個人經(jīng)驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。

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