OpenCV實現(xiàn)簡易標定板
更新時間：2021年04月16日 11:43:18 作者：Elvin_Chen
這篇文章主要為大家詳細介紹了OpenCV實現(xiàn)簡易標定板，文中示例代碼介紹的非常詳細，具有一定的參考價值，感興趣的小伙伴們可以參考一下
本文實例為大家分享了OpenCV實現(xiàn)簡易標定板的具體代碼，供大家參考，具體內(nèi)容如下
使用OpenCV生成標定板圖片，然后找高精度打印機進行打印，貼在硬板上，就可以得到一個簡易的標定板。
廢話不多說，代碼如下：
//編程環(huán)境：VS2013, X64，OpenCV3.0.0
#include <iostream>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
//單位轉(zhuǎn)換
int dot_per_inch = 96; //我的電腦是96DPI(dot per inch）
double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch
double inch_to_cm = 2.54; //1inch = 2.54cm
double inch_per_dot = 1.0 / 96.0;
//自定義標定板
double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸：邊長1.3cm的正方形
int blockNum = 8; //8*8個方格
int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch);
cout << blockSize << endl;
int imageSize = blockSize * blockNum;
cout << imageSize << endl;
Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0));
unsigned char color = 0;
for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){
color = ~color;
for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){
Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize));
ROI.setTo(Scalar::all(color));
color = ~color;
}
}
imshow("Chess board", chessBoard);
imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard);
cvWaitKey(3000);
return 0;
}
聲明：代碼紅色部分是標定板生成的主要代碼，參考的 是別人的，具體出處找不到了。單位換算是我后來添加的，方便大家根據(jù)鏡頭視場生成合理的標定板。
以上就是本文的全部內(nèi)容，希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。
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