樹莓派(python)與arduino串口通信的詳細(xì)步驟
樹莓派與arduino串口通信
第一步：先設(shè)置硬件串口分配給GPIO串口
輸入sudo raspi-config命令進(jìn)入樹莓派系統(tǒng)配置界面,選擇第三個(gè)Interfacing Options
進(jìn)去選擇Serial Port
然后選擇關(guān)閉串口登錄功能，打開硬件串口調(diào)試功能
修改配置文件
打開/boot/config.txt文件，輸入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加倆行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1
然后重啟樹莓派，ls /dev -al查看串口
串口0對(duì)應(yīng)ttyAMA0,串口1對(duì)應(yīng)ttyS0,意味著此時(shí)硬件串口可以通過GPIO跟別人進(jìn)行串口通信了。
第二步：編寫測(cè)試程序
樹莓派：
import serial
import time
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1) # //打開串口，連接到Arduino上
ser.flushInput() # //清空輸入緩沖區(qū)
while True:
#ser.write("7".encode())
ser.write("s".encode());
size = ser.inWaiting() # 獲得緩沖區(qū)字符
if size != 0:
response = ser.read(size);
print(response)
time.sleep(3)
arduino：
void setup()
{
Serial.begin(115200); //定義波特率
}
void loop()
{
while(Serial.available()>0){
char teststring = Serial.read();
Serial.println(teststring);
if('s' == teststring )
Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
}
}
測(cè)試結(jié)果截圖：
接線是，樹莓派的R對(duì)Arduino的T，樹莓派的T對(duì)Arduino的R，然后接上GND就行了。
C語(yǔ)言的程序也有，懶得整理了
到此這篇關(guān)于樹莓派(python)與arduino串口通信的文章就介紹到這了,更多相關(guān)樹莓派arduino串口通信內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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