詳解C++11中的線程庫(kù)
一、線程庫(kù)的介紹
在C++11之前,涉及到多線程問(wèn)題,都是和平臺(tái)相關(guān)的,比如windows和linux下各有自己的接口,這使得代碼的可移植性比較差。C++11中最重要的特性就是對(duì)線程進(jìn)行支持了,使得C++在并行編程時(shí)不需要依賴第三方庫(kù),而且在原子操作中還引入了原子類的概念。要使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的線程,必須包含< thread >頭文件。
特點(diǎn):跨平臺(tái)、面向?qū)ο蠓庋b的類(每個(gè)線程是個(gè)類對(duì)象)。
其實(shí)現(xiàn)原理是封裝庫(kù)時(shí)使用了條件編譯,也就是說(shuō)他的底層還是分別調(diào)用了不同平臺(tái)的線程API。
| 函數(shù)名 | 功能 |
|---|---|
| thread() | 構(gòu)造一個(gè)線程對(duì)象,沒(méi)有關(guān)聯(lián)任何線程函數(shù),即沒(méi)有啟動(dòng)任何線程 |
| thread(fn,args1, args2,…) | 構(gòu)造一個(gè)線程對(duì)象,并關(guān)聯(lián)線程函數(shù)fn,args1,args2,…為線程函數(shù)的參數(shù) |
| get_id() | 獲取線程id |
| jionable() | 線程是否還在執(zhí)行,joinable代表的是一個(gè)正在執(zhí)行中的線程。 |
| jion() | 該函數(shù)調(diào)用后會(huì)阻塞住線程,當(dāng)該線程結(jié)束后,主線程繼續(xù)執(zhí)行 |
| detach() | 在創(chuàng)建線程對(duì)象后馬上調(diào)用,用于把被創(chuàng)建線程與線程對(duì)象分離開(kāi),分離的線程變?yōu)楹笈_(tái)線程,創(chuàng)建的線程的"死活"就與主線程無(wú)關(guān) |
1.1. 使用時(shí)的注意點(diǎn)
線程是操作系統(tǒng)中的一個(gè)概念,線程對(duì)象可以關(guān)聯(lián)一個(gè)線程,用來(lái)控制線程以及獲取線程的狀態(tài)
當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)線程對(duì)象后,沒(méi)有提供線程函數(shù),該對(duì)象實(shí)際沒(méi)有對(duì)應(yīng)任何線程。
#include <thread>
int main()
{
std::thread t1;
cout << t1.get_id() << endl;//0
return 0; }get_id()的返回值類型為id類型,id類型實(shí)際為std::thread命名空間下封裝的一個(gè)類,該類中包含了一個(gè)結(jié)構(gòu)體:
// vs下查看
typedef struct
{ /* thread identifier for Win32 */
void *_Hnd; /* Win32 HANDLE */
unsigned int _Id;
} _Thrd_imp_t;當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)線程對(duì)象后,并且給線程關(guān)聯(lián)線程函數(shù),該線程就被啟動(dòng),與主線程一起運(yùn)行。線程函數(shù)一般情況下可按照以下三種方式提供:函數(shù)指針、lambda表達(dá)式、函數(shù)對(duì)象
#include <iostream>
using namespace std;
#include <thread>
void ThreadFunc(int a) {
cout << "Thread1" << a << endl; }
class TF
{
public:
void operator()()
{
cout << "Thread3" << endl;
}
};
int main()
// 線程函數(shù)為函數(shù)指針
thread t1(ThreadFunc, 10);
// 線程函數(shù)為lambda表達(dá)式
thread t2([]{cout << "Thread2" << endl; });
// 線程函數(shù)為函數(shù)對(duì)象
TF tf;
thread t3(tf);
t1.join();
t2.join();
t3.join();
cout << "Main thread!" << endl;
return 0; }4.thread類是防拷貝的,不允許拷貝構(gòu)造以及賦值,但是可以移動(dòng)構(gòu)造和移動(dòng)賦值,即將一個(gè)線程對(duì)象關(guān)聯(lián)線程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移給其他線程對(duì)象,轉(zhuǎn)移期間不意向線程的執(zhí)行
5.可以通過(guò)jionable()函數(shù)判斷線程是否是有效的,如果是以下任意情況,則線程無(wú)效:
- 采用無(wú)參構(gòu)造函數(shù)構(gòu)造的線程對(duì)象(沒(méi)有提供線程函數(shù),即這個(gè)線程本身就是無(wú)效的)
- 線程對(duì)象的狀態(tài)已經(jīng)轉(zhuǎn)移給其他線程對(duì)象(資源被轉(zhuǎn)移)
- 線程已經(jīng)調(diào)用jion或者detach結(jié)束(線程已結(jié)束,或者已經(jīng)分離)
1.2. 線程函數(shù)參數(shù)
線程函數(shù)的參數(shù)是以值拷貝的方式拷貝到線程??臻g中的,因此:即使線程參數(shù)為引用類型,在線程中修改后也不能修改外部實(shí)參,因?yàn)槠鋵?shí)際引用的是線程棧中的拷貝,而不是外部實(shí)參。


注意:如果是類成員函數(shù)作為線程參數(shù)時(shí),必須將this作為線程函數(shù)參數(shù)

1.3. join與detach
啟動(dòng)了一個(gè)線程后,當(dāng)這個(gè)線程結(jié)束的時(shí)候,如何去回收線程所使用的資源呢?thread庫(kù)給我們兩種選擇:
join()方式
join():主線程被阻塞,當(dāng)新線程終止時(shí),join()會(huì)清理相關(guān)的線程資源,然后返回,主線程再繼續(xù)向下執(zhí)行,然后銷毀線程對(duì)象。由于join()清理了線程的相關(guān)資源,thread對(duì)象與已銷毀的線程就沒(méi)有關(guān)系了,因此一個(gè)線程對(duì)象只能使用一次join(),否則程序會(huì)崩潰。
采用jion()方式結(jié)束線程時(shí),jion()的調(diào)用位置非常關(guān)鍵。為了避免該問(wèn)題,可以采用RAII的方式對(duì)線程對(duì)象進(jìn)行封裝,RAII :利用對(duì)象聲明周期來(lái)管理線程資源,保證線程資源正常銷毀,資源獲取立即初始化,在構(gòu)造函數(shù)中初始化資源,在析構(gòu)函數(shù)中銷毀資源。 比如:
#include <thread>
class mythread
{
public:
explicit mythread(std::thread &t) :m_t(t){}
~mythread()
{
if (m_t.joinable())//判斷線程是否還在
m_t.join();
}
mythread(mythread const&)=delete;
mythread& operator=(const mythread &)=delete;
private:
std::thread &m_t;
};
void ThreadFunc() { cout << "ThreadFunc()" << endl; }
bool DoSomething() { return false; }
int main()
{
thread t(ThreadFunc);
mythread q(t);
if (DoSomething())
return -1;
return 0;
}detach()方式
detach():該函數(shù)被調(diào)用后,新線程與線程對(duì)象分離,不再被線程對(duì)象所表達(dá),就不能通過(guò)線程對(duì)象控制線程了,新線程會(huì)在后臺(tái)運(yùn)行,其所有權(quán)和控制權(quán)將會(huì)交給c++運(yùn)行庫(kù)。同時(shí),C++運(yùn)行庫(kù)保證,當(dāng)線程退出時(shí),其相關(guān)資源的能夠正確的回收。
注意:線程對(duì)象銷毀前,要么以jion()的方式等待線程結(jié)束,要么以detach()的方式將線程與線程對(duì)象分離。
二、原子性操作庫(kù)
多線程最主要的問(wèn)題是共享數(shù)據(jù)帶來(lái)的問(wèn)題(即線程安全)。如果共享數(shù)據(jù)都是只讀的,那么沒(méi)問(wèn)題,因?yàn)?strong>只讀操作不會(huì)影響到數(shù)據(jù),更不會(huì)涉及對(duì)數(shù)據(jù)的修改,所以所有線程都會(huì)獲得同樣的數(shù)據(jù)。但是,當(dāng)一個(gè)或多個(gè)線程要修改共享數(shù)據(jù)時(shí),就會(huì)產(chǎn)生很多潛在的麻煩。
2.1. atomic
雖然加鎖可以解決,但是加鎖有一個(gè)缺陷就是:只要一個(gè)線程在對(duì)sum++時(shí),其他線程就會(huì)被阻塞,會(huì)影響程序運(yùn)行的效率,而且鎖如果控制不好,還容易造成死鎖。
因此C++11中引入了原子操作。所謂原子操作:即不可被中斷的一個(gè)或一系列操作,C++11引入的原子操作類型,使得線程間數(shù)據(jù)的同步變得非常高效。

注意:原子類型通常屬于"資源型"數(shù)據(jù),多個(gè)線程只能訪問(wèn)單個(gè)原子類型的拷貝,因此在C++11中,原子類型只能從其模板參數(shù)中進(jìn)行構(gòu)造,不允許原子類型進(jìn)行拷貝構(gòu)造、移動(dòng)構(gòu)造以及operator=等,為了防止意外,標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)已經(jīng)將atmoic模板類中的拷貝構(gòu)造、移動(dòng)構(gòu)造、賦值運(yùn)算符重載默認(rèn)刪除掉了。
#include<thread>
#include<atomic>
atomic<int>x = 0;
void Add(int n)
{
for (int i = 0; i < n; i++)
{
x++;
}
}
int main()
thread t1(Add, 10000);
thread t2(Add, 10000);
t1.join();
t2.join();
cout << x << endl;//20000
return 0;2.2. 鎖
在多線程環(huán)境下,如果想要保證某個(gè)變量的安全性,只要將其設(shè)置成對(duì)應(yīng)的原子類型即可,即高效又不容易出現(xiàn)死鎖問(wèn)題。但是有些情況下,我們可能需要保證一段代碼的安全性,那么就只能通過(guò)鎖的方式來(lái)進(jìn)行控制。
1.lock、unlock:
線程函數(shù)調(diào)用lock()時(shí),可能會(huì)發(fā)生以下三種情況:
- 如果該互斥量當(dāng)前沒(méi)有被鎖住,則調(diào)用線程將該互斥量鎖住,直到調(diào)用 unlock之前,該線程一直擁有該鎖。
- 如果當(dāng)前互斥量被其他線程鎖住,則當(dāng)前的調(diào)用線程被阻塞住。
- 如果當(dāng)前互斥量被當(dāng)前調(diào)用線程鎖住,則會(huì)產(chǎn)生死鎖(同一線程,不可以連續(xù)調(diào)用兩次鎖)。
線程函數(shù)調(diào)用try_lock()時(shí),可能會(huì)發(fā)生以下三種情況:
- 如果當(dāng)前互斥量沒(méi)有被其他線程占有,則該線程鎖住互斥量,直到該線程調(diào)用 unlock 釋放互斥量。
- 如果當(dāng)前互斥量被其他線程鎖住,則當(dāng)前調(diào)用線程返回 false,而并不會(huì)被阻塞掉(非阻塞式)。
- 如果當(dāng)前互斥量被當(dāng)前調(diào)用線程鎖住,則會(huì)產(chǎn)生死鎖。
2.recursive_mutex:
允許同一個(gè)線程對(duì)互斥量多次上鎖(即遞歸上鎖),來(lái)獲得對(duì)互斥量對(duì)象的多層所有權(quán),釋放互斥量時(shí)需要調(diào)用與該鎖層次深度相同次數(shù)的 unlock(),除此之外,recursive_mutex 的特性和mutex 大致相同。

3.timed_mutex:
比 mutex 多了兩個(gè)成員函數(shù),try_lock_for(),try_lock_until()
try_lock_for()
接受一個(gè)時(shí)間范圍,表示在這一段時(shí)間范圍之內(nèi)線程如果沒(méi)有獲得鎖則被阻塞?。ㄅc std::mutex的 try_lock() 不同,try_lock 如果被調(diào)用時(shí)沒(méi)有獲得鎖則直接返回 false),如果在此期間其他線程釋放了鎖,則該線程可以獲得對(duì)互斥量的鎖,如果超時(shí)(即在指定時(shí)間內(nèi)還是沒(méi)有獲得鎖),則返回 false。
try_lock_until()
接受一個(gè)時(shí)間點(diǎn)作為參數(shù),在指定時(shí)間點(diǎn)未到來(lái)之前線程如果沒(méi)有獲得鎖則被阻塞住,如果在此期間其他線程釋放了鎖,則該線程可以獲得對(duì)互斥量的鎖,如果超時(shí)(即在指定時(shí)間內(nèi)還是沒(méi)有獲得鎖),則返回 false。
int sum = 0;
timed_mutex Lock;
chrono::milliseconds timeout(100);//100毫秒
void func(int number)
{
for (int i = 0; i < number; i++)
{
//Lock.try_lock_for(timeout);//接收一個(gè)時(shí)間范圍
Lock.try_lock_until(chrono::steady_clock::now() + timeout);//接收一個(gè)時(shí)間點(diǎn)
sum++;
Lock.unlock();
}
}4.recursive_timed_mutex
是recursive_mutex、timed_mutex兩種鎖的結(jié)合。
5.lock_guard(守衛(wèi)鎖):
加鎖和解鎖的過(guò)程,通過(guò)類的構(gòu)造和析構(gòu)來(lái)自動(dòng)控制加鎖和釋放鎖(RAII思想)
template<class _Mutex>
class lock_guard
{
public:
// 構(gòu)造函數(shù)加鎖
explicit lock_guard(_Mutex& _Mtx)
: _MyMutex(_Mtx)
{
_MyMutex.lock();
}
//通過(guò)析構(gòu)函數(shù)釋放鎖
~lock_guard() _NOEXCEPT
_MyMutex.unlock();
//防拷貝和防賦值
lock_guard(const lock_guard&) = delete;
lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;
private:
_Mutex& _MyMutex;
};int sum = 0;
mutex Lock;
void func(int number)
{
for (int i = 0; i < number; i++)
{
lock_guard<mutex> lg(Lock);
sum++;
}
}lock_guard類模板主要是通過(guò)RAII的方式,對(duì)其管理的互斥量進(jìn)行了封裝,在需要
加鎖的地方,只需要用上述介紹的任意互斥體實(shí)例化一個(gè)lock_guard,調(diào)用構(gòu)造函數(shù)成功上鎖,出作用域前,lock_guard對(duì)象要被銷毀,調(diào)用析構(gòu)函數(shù)自動(dòng)解鎖,可以有效避免死鎖問(wèn)題。
lock_guard的缺陷:太單一,用戶沒(méi)有辦法對(duì)該鎖進(jìn)行控制,因此C++11又提供了unique_lock。
6.unique_lock
與lock_gard類似,unique_lock類模板也是采用RAII的方式對(duì)鎖進(jìn)行了封裝,并且也是以獨(dú)占所有權(quán)的方式管理mutex對(duì)象的上鎖和解鎖操作,即其對(duì)象之間不能發(fā)生拷貝。在構(gòu)造(或移動(dòng)(move)賦值)時(shí),unique_lock 對(duì)象需要傳遞一個(gè) Mutex 對(duì)象作為它的參數(shù),新創(chuàng)建的 unique_lock 對(duì)象負(fù)責(zé)傳入的 Mutex對(duì)象的上鎖和解鎖操作。使用以上類型互斥量實(shí)例化unique_lock的對(duì)象時(shí),自動(dòng)調(diào)用構(gòu)造函數(shù)上鎖,unique_lock對(duì)象銷毀時(shí)自動(dòng)調(diào)用析構(gòu)函數(shù)解鎖,可以很方便的防止死鎖問(wèn)題。 與lock_guard不同的是,unique_lock更加的靈活,提供了更多的成員函數(shù):
- 上鎖/解鎖操作:lock、try_lock、try_lock_for、try_lock_until和unlock
- 修改操作:移動(dòng)賦值、交換(swap:與另一個(gè)unique_lock對(duì)象互換所管理的互斥量所有權(quán))、釋放(release:返回它所管理的互斥量對(duì)象的指針,并釋放所有權(quán))
- 獲取屬性:owns_lock(返回當(dāng)前對(duì)象是否上了鎖)、operator bool()(與owns_lock()的功能相同)、mutex(返回當(dāng)前unique_lock所管理的互斥量的指針)。
三、使用lambda表達(dá)式創(chuàng)建多個(gè)線程
#include<iostream>
#include<thread>
#include<atomic>
#include<vector>
using namespace std;
int main()
{
atomic<int>x = 0;
//m個(gè)線程對(duì)x加n次
int m, n;
cin >> m >> n;
vector<thread>vthreads;
for (int i = 0; i < m; i++)
{
vthreads.push_back(thread([&x](int count) {
for (int i = 0; i < count; i++)
{
x++;
}
}, n));
}
for (auto& t : vthreads)
cout << t.get_id() <<".join()" << endl;
t.join();
cout << x << endl;
return 0;
}
四、條件變量

需要注意的是,傳入wait的鎖不能是lock_guard,這是因?yàn)閘ock_guard沒(méi)有解鎖接口

喚醒:
Notify one -> 喚醒一個(gè)
notify_all -> 喚醒一批
#include<iostream>
#include<thread>
#include<mutex>
#include<condition_variable>
using namespace std;
int main()
{
int n = 20;
mutex mtx1,mtx2;
unique_lock<mutex> t;
condition_variable cv1,cv2;
//使用兩個(gè)線程打印0-n的數(shù),一個(gè)打印奇數(shù),一個(gè)打印偶數(shù)
thread t1([&]()
{
for (int i = 0; i < n; i+=2)
{
cout << this_thread::get_id() << ":" << i << endl;
cv2.notify_one();//打印偶數(shù)以后通知t2
unique_lock<mutex> lock(mtx1);
cv1.wait(lock);
}
});
thread t2([&]()
{
for (int i = 1; i < n; i+=2)
{
unique_lock<mutex> lock(mtx2);
cv2.wait(lock);
cout << this_thread::get_id() << ":" << i << endl;
cv1.notify_one();//t2打印奇數(shù)以后,通知t1
}
});
t1.join();
t2.join();
return 0;
}
到此這篇關(guān)于詳解C++11中的線程庫(kù)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++11線程庫(kù)內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!
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