#include <stdio.h>
?
int main()
{
?? ?keys = KeyScan();
? ? while(1)
? ? {
?? ? ? ?if (keys ==1)
?? ? ? ?{
?? ??? ?//
?? ? ? ?}
? ? }
?
?
return 0;
}

#include "OS_System.h"
?
volatile OS_TaskTypeDef OS_Task[OS_TASK_SUM];
?
CPUInterrupt_CallBack_t CPUInterrupptCtrlCBS;
?
?
/********************************************************************************************************
* ?@函數(shù)名 ? OS_CPUInterruptCBSRegister?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@描述 ? ? 注冊(cè)CPU中斷控制函數(shù)?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@參數(shù) ? ? pCPUInterruptCtrlCBS-CPU中斷控制回調(diào)函數(shù)地址
* ?@返回值 ? 無(wú) ??
* ?@注意 ? ? 無(wú)
********************************************************************************************************/
void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS)
{
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS == 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS = pCPUInterruptCtrlCBS;
?? ?}
}
?
/********************************************************************************************************
* ?@函數(shù)名 ? OS_TaskInit?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@描述 ? ? 系統(tǒng)任務(wù)初始化?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@參數(shù) ? ? 無(wú)
* ?@返回值 ? 無(wú)
* ?@注意 ? ? 無(wú)
********************************************************************************************************/
void OS_TaskInit(void)
{
?? ?unsigned char i;
?? ?for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)
?? ?{
?? ??? ?OS_Task[i].task = 0;
?? ??? ?OS_Task[i].RunFlag = OS_SLEEP;
?? ??? ?OS_Task[i].RunPeriod = 0;
?? ??? ?OS_Task[i].RunTimer = 0;
?? ?}?? ?
}
?
?
/*******************************************************************************
* Function Name ?: void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), OS_TIME_TYPEDEF TimeDly, bool flag)
* Description ? ?: 創(chuàng)建任務(wù)?
* Input ? ? ? ? ?: - ID：任務(wù)ID
*?? ??? ??? ??? ??? ?- (*proc)() 用戶函數(shù)入口地址?
*?? ??? ??? ??? ??? ?- TimeDly 任務(wù)執(zhí)行頻率，單位ms
* ?? ??? ??? ??? ??? ?- flag 任務(wù)就緒狀態(tài) ?OS_SLEEP-休眠 OS_RUN-運(yùn)行?
* Output ? ? ? ? : None
* Return ? ? ? ? : None
* Attention?? ??? ? : None
*******************************************************************************/
void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), unsigned short Period, OS_TaskStatusTypeDef flag)
{?? ?
?? ?if(!OS_Task[ID].task)
?? ?{
?? ??? ?OS_Task[ID].task = proc;
?? ??? ?OS_Task[ID].RunFlag = OS_SLEEP;
?? ??? ?OS_Task[ID].RunPeriod = Period;
?? ??? ?OS_Task[ID].RunTimer = 0;
?? ?}
}
?
?
/********************************************************************************************************
* ?@函數(shù)名 ? OS_ClockInterruptHandle?? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@描述 ? ? 系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度函數(shù)?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
* ?@參數(shù) ? ? 無(wú)
* ?@返回值 ? 無(wú) ??
* ?@注意 ? ? 為了保證任務(wù)實(shí)時(shí)性，這個(gè)必須放在10ms的定時(shí)器或系統(tǒng)時(shí)鐘中斷函數(shù)里
********************************************************************************************************/
void OS_ClockInterruptHandle(void)
{
?? ?unsigned char i;
?? ?for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)?? ?//這個(gè)循環(huán)是對(duì)所有的任務(wù)執(zhí)行一次以下操作。
?? ?{
?? ??? ?if(OS_Task[i].task)?? ?//通過(guò)task函數(shù)指針指向不等于0來(lái)判斷任務(wù)是否被創(chuàng)建
?? ??? ?{?? ??? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ?OS_Task[i].RunTimer++;
?? ??? ??? ?if(OS_Task[i].RunTimer > OS_Task[i].RunPeriod)?? ?//判斷計(jì)時(shí)器值是否到達(dá)任務(wù)需要執(zhí)行的時(shí)間
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?OS_Task[i].RunTimer = 0;
?? ??? ??? ??? ?OS_Task[i].RunFlag = OS_RUN;//把任務(wù)的狀態(tài)設(shè)置成執(zhí)行，任務(wù)調(diào)度函數(shù)會(huì)一直判斷這個(gè)變量的值，如果是OS_RUN就會(huì)執(zhí)行task指向的函數(shù)。
?? ??? ??? ?}
?? ??? ??? ?
?? ??? ?}
?? ?}
?? ?
}
?
/*******************************************************************************
* Function Name ?: void OS_Start(void)
* Description ? ?: 開(kāi)始任務(wù)?
* Input ? ? ? ? ?: None
* Output ? ? ? ? : None
* Return ? ? ? ? : None
* Attention?? ??? ? : None
*******************************************************************************/
void OS_Start(void)
{
?? ?unsigned char i;
?? ?while(1)
?? ?{
?? ??? ?for(i=0; i<OS_TASK_SUM; i++)
?? ??? ?{
?? ??? ??? ?if(OS_Task[i].RunFlag == OS_RUN)
?? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ?OS_Task[i].RunFlag = OS_SLEEP;
?? ??? ??
?? ??? ??? ??? ?(*(OS_Task[i].task))();?? ?
?? ??? ??? ?}
?? ??? ?}?? ?
?? ?}
}
?
/*******************************************************************************
* Function Name ?: void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID)
* Description ? ?: 喚醒一個(gè)任務(wù)
* Input ? ? ? ? ?: - taskID：需要被喚醒任務(wù)的ID
* Output ? ? ? ? : None
* Return ? ? ? ? : None
* Attention?? ??? ? : None
*******************************************************************************/
void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID)
{?? ?
?? ?unsigned char IptStatus;
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_ENTER_CRITICAL,&IptStatus);//在這里關(guān)閉單片機(jī)總中斷
?? ?}
?? ?OS_Task[taskID].RunFlag = OS_RUN;?? ?
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_EXIT_CRITICAL,&IptStatus);//在這里開(kāi)啟單片機(jī)總中斷
?? ?}
}
?
/*******************************************************************************
* Function Name ?: void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID)
* Description ? ?: 掛起一個(gè)任務(wù)，讓一個(gè)任務(wù)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，該函數(shù)暫時(shí)沒(méi)用到
* Input ? ? ? ? ?: - taskID：需要被掛起任務(wù)的ID
* Output ? ? ? ? : None
* Return ? ? ? ? : None
* Attention?? ??? ? : None
*******************************************************************************/
void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID)
{
?? ?unsigned char IptStatus;
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_ENTER_CRITICAL,&IptStatus);//在這里關(guān)閉單片機(jī)總中斷
?? ?}
?? ?OS_Task[taskID].RunFlag = OS_SLEEP;
?? ?if(CPUInterrupptCtrlCBS != 0)
?? ?{
?? ??? ?CPUInterrupptCtrlCBS(CPU_EXIT_CRITICAL,&IptStatus);//在這里開(kāi)啟單片機(jī)總中斷
?? ?}
}

?typedef enum
{
?? ?CPU_ENTER_CRITICAL,?? ??? ?//CPU進(jìn)入臨界
?? ?CPU_EXIT_CRITICAL,?? ??? ?//CPU退出臨界
}CPU_EA_TYPEDEF;
?
//定義一個(gè)CPU中斷控制回調(diào)函數(shù)指針,別名CPUInterrupt_CallBack_t,
typedef void (*CPUInterrupt_CallBack_t)(CPU_EA_TYPEDEF cmd,unsigned char *pSta);
?
?
//系統(tǒng)任務(wù)ID
typedef enum
{
?? ?OS_TASK1,
?? ?OS_TASK_SUM?? ?
}OS_TaskIDTypeDef;
?
?
//系統(tǒng)任務(wù)運(yùn)行狀態(tài),暫時(shí)沒(méi)用到
typedef enum
{
?? ?OS_SLEEP,?? ??? ??? ?//任務(wù)休眠
?? ?OS_RUN=!OS_SLEEP?? ?//任務(wù)運(yùn)行
}OS_TaskStatusTypeDef;
?
//系統(tǒng)任務(wù)結(jié)構(gòu)體
typedef struct
{
?? ?void (*task)(void);?? ??? ??? ??? ??? ?//任務(wù)函數(shù)指針
?? ?OS_TaskStatusTypeDef RunFlag;?? ??? ?//任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)
?? ?unsigned short?? ?RunPeriod;?? ??? ??? ?//任務(wù)調(diào)度頻率
?? ?unsigned short RunTimer;?? ??? ??? ?//任務(wù)調(diào)度計(jì)時(shí)器
}OS_TaskTypeDef;
?
?
/*?? ?函數(shù)聲明 */?
/*******************************************************************************/
void OS_CPUInterruptCBSRegister(CPUInterrupt_CallBack_t pCPUInterruptCtrlCBS);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskInit(void);
void OS_CreatTask(unsigned char ID, void (*proc)(void), unsigned short TimeDly, OS_TaskStatusTypeDef flag);
void OS_Start(void);
void OS_ClockInterruptHandle(void);
void OS_TaskGetUp(OS_TaskIDTypeDef taskID);?? ?
void OS_TaskSleep(OS_TaskIDTypeDef taskID);