Python使用matplotlib.pyplot?as?plt繪圖圖層優(yōu)先級(jí)問題
更新時(shí)間：2022年04月12日 18:16:34 作者：Ezekiel?Mok
這篇文章主要介紹了Python使用matplotlib.pyplot?as?plt繪圖圖層優(yōu)先級(jí)問題.文章圍繞主題展開詳細(xì)內(nèi)容需要的小伙伴可以參考一下
前言：
在最近做多智能車的控制時(shí)，繪制障礙物的時(shí)候發(fā)現(xiàn)障礙物的圖層被路面圖層所覆蓋，一時(shí)不知道怎么解決，其實(shí)在用matplotlib.pyplot 繪圖的時(shí)候可以使用參數(shù)zorder設(shè)置優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，zorder整數(shù)越大，顯示時(shí)越靠上。
調(diào)整前：
ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50) ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50) ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50) obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1) obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1) obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)
調(diào)整后：
ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1) ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1) ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, ?zorder=1) ???????obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2) obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2) obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, ?zorder=2)
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