一、前言

Windows環(huán)境下安裝pcl在github倉庫python-pcl的readme中說進入appveyor.下載最新編譯成功的whl文件就可以輕松實現(xiàn)(號稱最簡易的安裝實現(xiàn)），但是appveyor只保留最近一個月的編譯結果，后期再無更新，且刪除了三個月前的全部文件，需要從其他途徑下載；第二個就是在導包運行代碼的時候會提示找不到dll的錯誤，也需要手動下載，然后放到相應的目錄中。

至于VS環(huán)境下安裝C++ 版本的pcl也可以按照下面提供的步驟安裝實現(xiàn)

Point Cloud Library安裝步驟

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

對于python下的安裝，記錄一下安裝步驟，避免再次走彎路。

二、安裝流程補充

1、python-pcl編譯界面所包含的 .whl 文件多數不能用，以下給出兩個版本網盤地址（幸運~）

百度網盤地址1

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1W594iaEzbRFuM1EV_wNwww?pwd=sdt8 提取碼: sdt8 

百度網盤地址2

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1fKrT3JgRWHYbzxNpIIFgKA?pwd=da7x 提取碼: da7x

2、利用 Anaconda 創(chuàng)建虛擬環(huán)境，注意虛擬環(huán)境 python 版本應設置為 3.7，即輸入：

conda create -n pytorch_pcl python=3.7

相應的若是安裝3.6版本， conda create -n pytorch_pcl python=3.6

注：如果原有的虛擬環(huán)境 python 版本也是3.7或3.6，安裝對應版本時直接在原有虛擬環(huán)境中也是一樣，不用重新創(chuàng)建。

3、將下載到的 python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 文件放入所創(chuàng)建的 python版本為3.7的虛擬環(huán)境的 Scripts 文件夾下，具體如下：

D:\Anaconda3\Scripts

然后，在此文件夾下打開 cmd，執(zhí)行 pip 操作，輸入：pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 即可安裝成功。

也可以在Anaconda Prompt 下 運行如下命令：

conda create -n python_pcl_37 python=3.7
activate?python_pcl_37
pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

4.安裝完成后導入 import pcl時提示報錯

Traceback (most recent call last):   File "<stdin>", line 1, in <module>   File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 16, in <module>     from ._pcl import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

按照這里(見文本補充)的思路才知道pcl是要依賴于OpenNI2.dll的，我以前沒安裝過OpenNI2所以出現(xiàn)這個錯誤

我先是直接pip安裝了OpenNI2但是根本找不到.dll文件

所以需要去官網下載：OpenNI 2 Downloads and Documentation | The Structure Sensor 

然后安裝對應的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi 到指定路徑 D:\Program Files\

然后在D:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin這個位置里面找到OpenNI2.dll

復制到D:\Anaconda3\Lib\site-packages\pcl這個里面

再試一次就導包就可以使用了

補充：下面介紹下關于python-pcl出現(xiàn)問題ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

記錄一下安裝pcl的一個坑

安裝完之后import pcl出現(xiàn)：

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "D:\Anaconda3\envs\python36\lib\site-packages\pcl\__init__.py", line 5, in <module>
    from ._pcl import *
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模塊。

google了好久才知道pcl是要依賴于OpenNI2.dll的，我以前沒安裝過OpenNI2所以出現(xiàn)這個錯誤

我先是直接pip安裝了OpenNI2但是根本找不到.dll文件

所以我又去了官網下載：https://structure.io/openni 

然后在D:\OpenNI2\Samples\Bin這個位置里面找到OpenNI2.dll

復制到D:\Anaconda3\envs\python36\Lib\site-packages\pcl這個里面

再試一次就可以用了

題外話，安裝pcl需要用whl

直接pip據說不行，但是我也沒有試過

原鏈接我也附上：https://gis.stackexchange.com/questions/287773/installing-pcl-module-for-python-3-6-in-anaconda

到此這篇關于Win10 Anaconda 新建環(huán)境安裝python-pcl的文章就介紹到這了,更多相關Win10 Anaconda 安裝python-pcl內容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持腳本之家！

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