C++應(yīng)用Eigen庫對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)matlab中部分函數(shù)問題
將Eigen加入到項(xiàng)目中
1.如下圖將Eigen庫文件夾加入到項(xiàng)目目錄中。
2.將Eigen文件加入到運(yùn)行環(huán)境變量中
3.在項(xiàng)目頭文件中包含Eigen。
使用Eigen中函數(shù)及功能
1)聲明矩陣，向量，數(shù)組：
圖中聲明了一個(gè)2x3的矩陣，矩陣中數(shù)據(jù)類型為float。
第一個(gè)參數(shù)為矩陣中數(shù)據(jù)類型，第二參數(shù)為行數(shù)，第三為列數(shù)。
當(dāng)參數(shù)為Dynamic時(shí)為動(dòng)態(tài)，程序會(huì)自動(dòng)檢測(cè)需要設(shè)置XxX矩陣。
2)矩陣賦值
方法一：
方法二：
方法三：
3)復(fù)數(shù)矩陣賦值方式
輸出矩陣
使用方法
4)伴隨矩陣，共軛矩陣，伴隨矩陣
使用方法
5)矩陣重塑
使用方法
6)矩陣運(yùn)算
a)矩陣加法、減法、乘法
行列相等矩陣相加減運(yùn)用方法：
行列不等的矩陣相加減運(yùn)用方法：
矩陣于常數(shù)
矩陣于常數(shù)想加減運(yùn)用方法及輸出結(jié)果：
此處不能直接對(duì)matrix進(jìn)行常數(shù)加減，需要將其轉(zhuǎn)化為array后進(jìn)行加減運(yùn)算。
b)三角函數(shù)
所有數(shù)學(xué)函數(shù)輸入的值均以弧度計(jì)算，函數(shù)會(huì)對(duì)矩陣中每個(gè)值進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算。
即
其中矩陣需要轉(zhuǎn)為array才能進(jìn)行運(yùn)算。
測(cè)試結(jié)構(gòu)體：
用法：
m1.array().atan()； m1.array().asin()； m1.array().acos()； m1.array().sin()； m1.array().cos()； m1.array().tan()；
c)其他，
測(cè)試結(jié)構(gòu)體：
使用方法：
log（m1.array()）將m1中各元素取自然對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣log2（m1.array()）將m1中各元素取基數(shù)為2對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣log10（m1.array()）將m1中各元素取基數(shù)為10對(duì)數(shù)返回結(jié)果矩陣：m1.sum()： 返回矩陣m1中所有元素的和m1.prod()： 返回矩陣m1中所有元素的積m1.mean()： 返回矩陣m1中所有有元素的平均值m1.trace()：返回矩陣的跡，即返回主對(duì)角線上元素的和。如果不是方陣或者為向量，仍返回對(duì)角線元素的和。m1.minCoeff()： 返回矩陣中最小的元素m1.maxCoeff()： 返回矩陣中最大的元素abs( m1.array())：將m1中各元素取絕對(duì)值返回結(jié)果矩陣square( m1.array())：將m1中各元素開方返回結(jié)果矩陣
7)元胞數(shù)組轉(zhuǎn)換成矩陣（matlab代碼中cell2mat）
未找到
8)查找矩陣中非0元素下表（matlab代碼中find）
未找到
9)Splines插值
此處只用eigen庫實(shí)現(xiàn)了一維Splines插值法
實(shí)現(xiàn)類：
使用方法
10)曲線擬合（對(duì)應(yīng)matlab函數(shù)polyfit）
被和諧了
11)多項(xiàng)式計(jì)算（對(duì)應(yīng)matlab函數(shù)polyval）
未找到
12)直線擬合
被和諧了
問題及解決方式
問題一：
原因：程序操作了矩陣行列邊界之外的數(shù)值；
解決方法：查詢代碼，查看在哪操作了數(shù)組邊界之外數(shù)據(jù)，修改。
問題二：編譯時(shí)出現(xiàn)error C2338: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
原因：矩陣賦值時(shí)出現(xiàn)不匹配現(xiàn)象，比如一個(gè)3x2的矩陣向2x3矩陣賦值，就會(huì)報(bào)此類錯(cuò)誤。
注意事項(xiàng)
Qt中，QDbug無法輸出矩陣；
總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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