使用numpy按一定格式讀取bin文件

python環(huán)境下，如何使用numpy像matlab一樣按一定格式讀取bin文件？

bin文件就是將數(shù)據(jù)按16進(jìn)制形式存儲(chǔ)的二進(jìn)制文件（binary），可以使用WINHEX、Notepad++（需安裝插件）等以16進(jìn)制形式打開，如圖用notepad++打開。

由于使用python中的read()讀取二進(jìn)制文件時(shí)是以字符串形式讀取，且每次只能讀取一個(gè)字節(jié)，十分不方便。

偶然發(fā)現(xiàn)可以使用numpy中的fromfile按指定格式對(duì)bin文件進(jìn)行讀寫，方便了許多。

NumPy提供了多種存取數(shù)組內(nèi)容的文件操作函數(shù)。

保存數(shù)組數(shù)據(jù)的文件可以是二進(jìn)制格式或者文本格式。

二進(jìn)制格式的文件又分為NumPy專用的格式化二進(jìn)制類型和無格式類型。

• tofile()將數(shù)組中的數(shù)據(jù)以二進(jìn)制格式寫進(jìn)文件
• tofile()輸出的數(shù)據(jù)不保存數(shù)組形狀和元素類型等信息
• fromfile()函數(shù)讀回?cái)?shù)據(jù)時(shí)需要用戶指定元素類型，并對(duì)數(shù)組的形狀進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?/li>

這里重點(diǎn)介紹fromfile

numpy.fromfile(file,?dtype=float,?count=-1,?sep='',?offset=0,?*,?like=None)?

• file：是待讀取內(nèi)容，可以是文件、路徑、字符串
• dtype：返回?cái)?shù)組的數(shù)據(jù)類型。對(duì)于二進(jìn)制文件，它用于確定文件中項(xiàng)目的大小和字節(jié)順序。支持大多數(shù)內(nèi)置數(shù)字類型，也支持?jǐn)U展類型。1.18.0開始支持復(fù)數(shù)格式
• count：要讀取的項(xiàng)目數(shù)量（不一定以字節(jié)為單位），count = -1表示讀取所有項(xiàng)目（即完整文件）
• sep：項(xiàng)目之間的分隔符（如果文件是文本文件）?？眨?ldquo;”）分隔符表示文件應(yīng)被視為二進(jìn)制文件。分隔符中的空格（“”）與零個(gè)或多個(gè)空格字符匹配。僅由空格組成的分隔符必須至少匹配一個(gè)空格
• offset：距文件當(dāng)前位置的偏移量（以字節(jié)為單位）。默認(rèn)為0。僅允許用于二進(jìn)制文件。可以和count搭配用于讀取指定位置和長(zhǎng)度的內(nèi)容。
• like：引用對(duì)象以允許創(chuàng)建非NumPy數(shù)組的數(shù)組，如果傳入一個(gè)像like一樣支持   __array_function__ 協(xié)議的數(shù)組形式，結(jié)果將由它來定義。在這種情況下，它確保創(chuàng)建與通過此參數(shù)傳入的對(duì)象兼容的數(shù)組對(duì)象。 

import numpy as np
a = np.arange(24)
b = np.fromfile("F:/a.bin", dtype=np.int32, count=5, offset=8)
print(a, '\n', b)

由上圖可以看出，數(shù)據(jù)是以32位的十六進(jìn)制數(shù)形式存儲(chǔ)，也就是一個(gè)數(shù)占4個(gè)字節(jié)。（tofile寫入數(shù)據(jù)的順序?yàn)?‘C’ order）。

此時(shí)，若設(shè)置count=5, offset=8，也就是從0開始偏移8個(gè)字節(jié)，讀取5個(gè)數(shù)

結(jié)果如圖：

python讀取bin文件并下發(fā)串口

# coding:utf-8
import time, serial
from struct import *
import binascii
file = open('E:\\1.bin', 'rb')
i = 0
while 1:
    c = file.read(1)
    # 將字節(jié)轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制；
    ssss = str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1]
    print(str(binascii.b2a_hex(c))[2:-1])
    if not c:
        break
    ser = serial.Serial('COM3', 57600, timeout=1)
    ser.write(bytes().fromhex(ssss))# 將16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為字節(jié)
    if i % 16 == 0:
        time.sleep(0.001)
    #寫每一行等待的時(shí)間
    i += 1
    ser.close()
file.close()

總結(jié)

以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。

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