C++使用HDF5庫(kù)實(shí)現(xiàn)將h5圖像轉(zhuǎn)為tif格式
本文介紹基于C++ 語(yǔ)言的hdf5庫(kù)與gdal庫(kù)，將.h5格式的多波段HDF5圖像批量轉(zhuǎn)換為.tif格式的方法；其中，本方法支持對(duì)szip壓縮的HDF5圖像（例如高分一號(hào)衛(wèi)星遙感影像）加以轉(zhuǎn)換。
將HDF5圖像批量轉(zhuǎn)換為.tif格式，在部分場(chǎng)景下操作并不難——在我們之前的文章Python中ArcPy實(shí)現(xiàn)柵格圖像文件由HDF格式批量轉(zhuǎn)換為T(mén)IFF格式中，就介紹過(guò)基于Python中的arcpy模塊實(shí)現(xiàn)這一需求的方法。但是，正如我們?cè)?strong>文末補(bǔ)充內(nèi)容中提到的那樣，由于szip這個(gè)壓縮模塊不再受到hdf5庫(kù)的支持，導(dǎo)致用szip程序壓縮的HDF5圖像，比如高分系列遙感影像的.h5文件，就沒(méi)辦法在Windows中通過(guò)Python的h5py、gdal等庫(kù)直接打開(kāi)了。
那么在這里，我們就介紹一下基于C++ 語(yǔ)言的hdf5庫(kù)，打開(kāi).h5格式圖像（包括那些用到szip壓縮程序的HDF5圖像）的方法。不過(guò)需要注意，我這里是在Linux的Ubuntu系統(tǒng)中操作的，至少可以保證這個(gè)代碼在Linux下可以正常運(yùn)行；但能否在Windows中的C++ 環(huán)境下也正常運(yùn)行，我暫時(shí)還沒(méi)試過(guò)——按道理應(yīng)該也是可行的，大家如果有需要的話(huà)可以嘗試一下。
本文所用代碼如下。
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <filesystem>
#include <gdal.h>
#include <gdal_priv.h>
#include "hdf5.h"
#include "ogr_spatialref.h"
int main(int argc, char *argv[]) {
const std::string h5_path = "/home/ctj/data/H5/";
const std::string tif_path = "/home/ctj/data/TIFF_48SUB/";
// const std::string h5_path = argv[1];
// const std::string tif_path = argv[2];
const char *dataset_0 = "/Cloud_Mask/cloudmask";
const char *dataset_1 = "/GeometricCorrection/DataSet_16_1";
const char *dataset_2 = "/GeometricCorrection/DataSet_16_2";
const char *dataset_3 = "/GeometricCorrection/DataSet_16_3";
const char *dataset_4 = "/GeometricCorrection/DataSet_16_4";
const char *projection_para = "ProjectionPara";
const char *projection_str = "ProjectionStr";
hid_t file_id;
hid_t dataset_id;
hid_t attr_id;
hid_t attr_dtype;
herr_t status;
hid_t mem_type_id = H5T_NATIVE_UINT16;
int size = 6863;
int band_num = 5;
// namespace fs = filesystem;
status = H5open();
GDALAllRegister();
for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(h5_path)) {
if (entry.path().extension() == ".h5") {
std::string filename = entry.path().filename().string();
std::cout << filename << std::endl;
std::string baseName = filename.substr(0, filename.find_last_of('.'));
const std::string output_filename = tif_path + baseName + ".tif";
file_id = H5Fopen((h5_path + filename).c_str(), H5F_ACC_RDONLY, H5P_DEFAULT);
attr_id = H5Aopen(file_id, projection_para, H5P_DEFAULT);
attr_dtype = H5Aget_type(attr_id);
size_t string_length = H5Tget_size(attr_dtype);
char *attr_data = new char[1000];
status = H5Aread(attr_id, attr_dtype, attr_data);
std::istringstream iss(attr_data);
std::vector<double> transform(6);
int i = 0;
std::string str;
while (getline(iss, str, ',')) {
transform[i] = stod(str);
++i;
}
attr_id = H5Aopen(file_id, projection_str, H5P_DEFAULT);
attr_dtype = H5Aget_type(attr_id);
char *attr_data_str = new char[1000];
status = H5Aread(attr_id, attr_dtype, attr_data_str);
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_0);
std::vector<u_int16_t> data_0(size * size);
status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_0.data());
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_1);
std::vector<u_int16_t> data_1(size * size);
status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_1.data());
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_2);
std::vector<u_int16_t> data_2(size * size);
status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_2.data());
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_3);
std::vector<u_int16_t> data_3(size * size);
status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_3.data());
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_4);
std::vector<u_int16_t> data_4(size * size);
status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_4.data());
status = H5Fclose(file_id);
GDALDriver *poDriver = GetGDALDriverManager()->GetDriverByName("GTiff");
GDALDataset *poDstDS = poDriver->Create(output_filename.c_str(), size, size, band_num, GDT_UInt16, nullptr);
u_int16_t *band_data_0 = &data_0[0];
poDstDS->GetRasterBand(1)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_0, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
u_int16_t *band_data_1 = &data_1[0];
poDstDS->GetRasterBand(2)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_1, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
u_int16_t *band_data_2 = &data_2[0];
poDstDS->GetRasterBand(3)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_2, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
u_int16_t *band_data_3 = &data_3[0];
poDstDS->GetRasterBand(4)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_3, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
u_int16_t *band_data_4 = &data_4[0];
poDstDS->GetRasterBand(5)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_4, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
for (int i = 1; i <= band_num; ++i) {
GDALRasterBand *poBand = poDstDS->GetRasterBand(i);
if (poBand != nullptr) {
poBand->SetNoDataValue(0);
}
}
poDstDS->SetGeoTransform(transform.data());
poDstDS->SetProjection(attr_data_str);
GDALClose(poDstDS);
}
}
status = H5close();
return 0;
}
上述是本文完整代碼。接下來(lái)，就分段介紹一下每段代碼的具體含義。
首先，需要包含必要的頭文件。在這里，包括標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出、字符串流、向量、文件系統(tǒng)等功能，以及hdf5庫(kù)與gdal庫(kù)。同時(shí)，定義了兩個(gè)常量字符串h5_path與tif_path，分別指向轉(zhuǎn)換前的HDF5圖像和轉(zhuǎn)換后的TIFF圖像的目錄。
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <filesystem>
#include <gdal.h>
#include <gdal_priv.h>
#include "hdf5.h"
#include "ogr_spatialref.h"
int main(int argc, char *argv[]) {
const std::string h5_path = "/home/ctj/data/H5/";
const std::string tif_path = "/home/ctj/data/TIFF_48SUB/";
隨后，設(shè)定要讀取的HDF5圖像的數(shù)據(jù)集（波段）的路徑，以及空間參考信息的屬性名稱(chēng)；這些參數(shù)大家就按照自己HDF5圖像的實(shí)際情況來(lái)修改即可。
接下來(lái)，初始化hdf5庫(kù)的狀態(tài)變量，這些變量是hdf5庫(kù)操作需要的。同時(shí)，用size表示圖像的寬度和高度，因?yàn)槲疫@里HDF5圖像是正方形，所以只需指定1個(gè)值。此外，band_num表示待轉(zhuǎn)換遙感影像的波段數(shù)。
const char *dataset_0 = "/Cloud_Mask/cloudmask"; const char *dataset_1 = "/GeometricCorrection/DataSet_16_1"; // ... 省略部分代碼 ... const char *projection_para = "ProjectionPara"; const char *projection_str = "ProjectionStr"; hid_t file_id; hid_t dataset_id; hid_t attr_id; hid_t attr_dtype; herr_t status; hid_t mem_type_id = H5T_NATIVE_UINT16; int size = 6863; int band_num = 5;
緊接著，初始化hdf5庫(kù)，注冊(cè)所有可用的GDAL驅(qū)動(dòng)程序。
status = H5open(); GDALAllRegister();
隨后，使用std::filesystem::directory_iterator遍歷指定目錄中的所有文件，并只處理擴(kuò)展名為.h5的文件；對(duì)于這些文件，構(gòu)建輸出文件名——基于原始文件名，去掉擴(kuò)展名并添加.tif擴(kuò)展名。
for (const auto& entry : std::filesystem::directory_iterator(h5_path)) {
if (entry.path().extension() == ".h5") {
std::string filename = entry.path().filename().string();
std::cout << filename << std::endl;
std::string baseName = filename.substr(0, filename.find_last_of('.'));
const std::string output_filename = tif_path + baseName + ".tif";
隨后，使用H5Fopen打開(kāi)HDF5圖像，在這里選擇以只讀模式訪(fǎng)問(wèn)。
file_id = H5Fopen((h5_path + filename).c_str(), H5F_ACC_RDONLY, H5P_DEFAULT);
隨后，需要讀取原本HDF5圖像的空間參考信息。在這里，首先打開(kāi)名為projection_para的屬性，讀取其內(nèi)容到attr_data中；隨后，解析attr_data為一個(gè)包含6個(gè)元素的double向量transform——這些元素用于地理變換。
attr_id = H5Aopen(file_id, projection_para, H5P_DEFAULT);
attr_dtype = H5Aget_type(attr_id);
size_t string_length = H5Tget_size(attr_dtype);
char *attr_data = new char[1000];
status = H5Aread(attr_id, attr_dtype, attr_data);
std::istringstream iss(attr_data);
std::vector<double> transform(6);
int i = 0;
std::string str;
while (getline(iss, str, ',')) {
transform[i] = stod(str);
++i;
}
類(lèi)似地，讀取名為projection_str的屬性，該屬性包含投影信息的WKT字符串。
attr_id = H5Aopen(file_id, projection_str, H5P_DEFAULT); attr_dtype = H5Aget_type(attr_id); char *attr_data_str = new char[1000]; status = H5Aread(attr_id, attr_dtype, attr_data_str);
到這里，我們就可以對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)集調(diào)用H5Dopen1將其打開(kāi)，并使用H5Dread將數(shù)據(jù)讀入向量中
dataset_id = H5Dopen1(file_id, dataset_0); std::vector<u_int16_t> data_0(size * size); status = H5Dread(dataset_id, mem_type_id, H5S_ALL, H5S_ALL, H5P_DEFAULT, data_0.data()); ???????// ... 重復(fù)上述步驟讀取其他數(shù)據(jù)集 ...
隨后，記得關(guān)閉HDF5圖像以釋放資源。
status = H5Fclose(file_id);
接下來(lái)，就該gdal庫(kù)登場(chǎng)了。使用gdal庫(kù)創(chuàng)建一個(gè)新的TIFF文件，并使用RasterIO方法將每個(gè)波段的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到TIFF文件中。
GDALDriver *poDriver = GetGDALDriverManager()->GetDriverByName("GTiff");
GDALDataset *poDstDS = poDriver->Create(output_filename.c_str(), size, size, band_num, GDT_UInt16, nullptr);
u_int16_t *band_data_0 = &data_0[0];
poDstDS->GetRasterBand(1)->RasterIO(GF_Write, 0, 0, size, size, band_data_0, size, size, GDT_UInt16, 0, 0);
// ... 寫(xiě)入其他波段 ...
同時(shí)，設(shè)置每個(gè)波段的NoData值為0，同時(shí)按照前述從HDF5圖像中讀取到的信息，設(shè)置TIFF圖像的地理變換參數(shù)和投影信息。
for (int i = 1; i <= band_num; ++i) {
GDALRasterBand *poBand = poDstDS->GetRasterBand(i);
if (poBand != nullptr) {
poBand->SetNoDataValue(0);
}
}
poDstDS->SetGeoTransform(transform.data());
poDstDS->SetProjection(attr_data_str);
GDALClose(poDstDS);
最后，不要忘記關(guān)閉hdf5庫(kù)以釋放資源。
status = H5close();
至此，大功告成。
知識(shí)補(bǔ)充
Windows打開(kāi)HDF5圖像：HDFView軟件的下載、安裝
下面為大家介紹在Windows電腦中，下載、安裝用以查看HDF5圖像數(shù)據(jù)的軟件HDFView的方法。
HDF5（Hierarchical Data Format 5）是一種用于存儲(chǔ)和管理大量科學(xué)數(shù)據(jù)的文件格式，其由HDF Group開(kāi)發(fā)和維護(hù)，廣泛應(yīng)用于科學(xué)計(jì)算、工程、金融和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。談及HDF5圖像數(shù)據(jù)在Windows中的打開(kāi)方式，主要包括基于HDF Group開(kāi)發(fā)的HDFView軟件來(lái)打開(kāi)，以及用C++、Python來(lái)打開(kāi)等2種方式。
在之前，我很少選擇用HDFView軟件來(lái)打開(kāi)HDF5，因?yàn)樵缧r(shí)候這個(gè)軟件的安裝比較麻煩，還需要修改一下環(huán)境變量什么的，不如在Python中配置對(duì)應(yīng)的庫(kù)（比如h5py、gdal等）然后用代碼讀取來(lái)的容易。但是，后來(lái)發(fā)現(xiàn)由于szip這個(gè)壓縮模塊不再受到hdf5等庫(kù)的支持（我看網(wǎng)上說(shuō)好像是因?yàn)檫@個(gè)庫(kù)不再是非盈利的了還是怎么），導(dǎo)致那些用到szip壓縮的HDF5圖像（比如高分系列遙感影像數(shù)據(jù)的.h5文件），就沒(méi)辦法在Windows中通過(guò)Python的h5py、gdal等方便地打開(kāi)了（Linux下C++ 的hdf5庫(kù)我試了，還是可以正常打開(kāi)的，但是Windows中C++ 的hdf5庫(kù)是否能打開(kāi)我還沒(méi)試過(guò)）。所以，在Windows中，如果只是需要打開(kāi)、查看一下數(shù)據(jù)的話(huà)（不需要代碼執(zhí)行一些分析或批處理），通過(guò)HDFView軟件來(lái)打開(kāi)HDF5還是很方便的。
這里就介紹一下HDFView軟件的下載、安裝方法。
首先，我們打開(kāi)HDFView軟件的Github下載網(wǎng)站（https://github.com/HDFGroup/hdfview/releases）。當(dāng)然，也可以先進(jìn)入官方下載網(wǎng)站（https://portal.hdfgroup.org/downloads/index.html），找到其中的HDFView軟件下載位置，如下圖所示。
隨后，在彈出的窗口中，點(diǎn)擊Download下的here字樣，如下圖所示。
隨后，進(jìn)入的就是前面提到的Github網(wǎng)站。選擇適合自己的軟件版本，如下圖所示。
下載完畢后，將壓縮包放在一個(gè)自己指定的路徑中，并解壓壓縮包，雙擊打開(kāi)其中的.exe文件，如下圖所示。
隨后，將彈出安裝窗口，如下圖所示。
其中，需要注意的就是配置一下軟件的安裝路徑，如下圖所示。
完成安裝后，可以在開(kāi)始菜單中看到HDFView軟件的圖標(biāo)，如下圖所示。
雙擊圖標(biāo)，即可打開(kāi)軟件，如下圖所示。
新版本的HDFView軟件也不需要再額外配置環(huán)境變量了，按照以上方法完成安裝后，直接打開(kāi)就可以使用。
到此這篇關(guān)于C++使用HDF5庫(kù)實(shí)現(xiàn)將h5圖像轉(zhuǎn)為tif格式的文章就介紹到這了,更多相關(guān)C++ HDF5實(shí)現(xiàn)h5轉(zhuǎn)tif內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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