modbus rtu通訊發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)化方式
前言
最近,編程遇到一個(gè)情況,使用NModbus4庫實(shí)現(xiàn)通訊并發(fā)送數(shù)據(jù)給別一個(gè)設(shè)備,報(bào)IO操作已中止。
具體情況:使用Modbus Poll發(fā)送,在另一個(gè)設(shè)備的Modbus Poll可以接收到。使用NModbus4庫的通訊程序發(fā)送,在同一個(gè)設(shè)備上能接收,在不同的設(shè)備上的Modbus Poll不可以接收到。
一、IO操作中止可能原因分析
IO操作已中止,可能原因有如下幾點(diǎn):
1.物理連接問題(傳輸線問題)
- 因?yàn)槭褂谜{(diào)試工具能夠成功連接并發(fā)送數(shù)據(jù),排除其原因。
2.串口配置不一致
(兩臺(tái)電腦的串口參數(shù)(波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位)必須完全一致。)
- 檢查兩臺(tái)電腦串口參數(shù)是否一致。
3.收發(fā)方向控制(RS485特有)
- 1)問題根源:
RS485是半雙工,需通過RTS或DE/RE引腳控制收發(fā)切換。若未正確切換,會(huì)導(dǎo)致沖突或數(shù)據(jù)丟失。
- 2)解決方案:
// 啟用RTS控制(部分USB轉(zhuǎn)485芯片需要) serialPort.RtsEnable = true; // 或手動(dòng)控制(根據(jù)轉(zhuǎn)換器文檔) serialPort.Handshake = Handshake.RequestToSend;
添加上述代碼的其中一條。
4.超時(shí)或數(shù)據(jù)沖突
1)調(diào)整超時(shí)時(shí)間(避免無限等待):
serialPort.ReadTimeout = 1000; // 毫秒(1秒超時(shí)) serialPort.WriteTimeout = 1000;
目的:確保兩臺(tái)設(shè)備不會(huì)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)(RS485同一時(shí)刻只能一個(gè)發(fā)送方)。
2)單獨(dú)設(shè)置Modbus超時(shí)
master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort); master.Transport.ReadTimeout = 1000; // 單獨(dú)設(shè)置 Modbus 超時(shí) 1秒
二、具體實(shí)現(xiàn)
1.使用NModbus4庫實(shí)現(xiàn)串口連接(使用NModbus2.1.0版本)
使用NModbus4庫,創(chuàng)建RS485通訊類,代碼如下:
using Modbus.Device;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace TestConsole.Serivces
{
class RS485Service
{
//從站地址
byte slaveAddress = 1;
public IModbusMaster master;
public SerialPort serialPort = null;
public RS485Service()
{
}
public void Connect()
{
if (serialPort == null)
{
try
{
//Serial port
string portName = "COM6";
int baudRate = 9600;
Parity parity = Parity.None;
int dataBits = 8;
StopBits stopBits = StopBits.One;
serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
//serialPort.DataReceived += SerialPort_DataReceived;
serialPort.ReadTimeout = 1000; // 1秒超時(shí)
serialPort.WriteTimeout = 1000;
// 啟用RTS控制(部分USB轉(zhuǎn)485芯片需要)
serialPort.RtsEnable = true;
serialPort.Open();
if (serialPort.IsOpen)
{
master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
master.Transport.ReadTimeout = 1000; // 單獨(dú)設(shè)置 Modbus 超時(shí)
Console.WriteLine("串口通訊連接成功!");
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("串口通訊未連接!" + ex.Message);
}
}
}
#region 地址寫值
//寫單個(gè)線圈(功能碼 0x05)
//如果需要控制單個(gè) IO 點(diǎn)(例如一個(gè)繼電器),可以使用 WriteSingleCoil 方法
public void WriteCoil(ushort coilAddress, bool value)
{
master.WriteSingleCoil(slaveAddress, coilAddress, value);
}
//寫多個(gè)線圈(功能碼 0x0F)
//如果需要同時(shí)控制多個(gè) IO 點(diǎn),可以使用 WriteMultipleCoils 方法
public void WriteMultCoils(ushort startAddress, bool[] values)
{
master.WriteMultipleCoils(slaveAddress, startAddress, values);
}
//寫單個(gè)保持寄存器(功能碼 0x06)
//如果需要寫入單個(gè)寄存器(例如一個(gè)數(shù)字量輸出),可以使用 WriteSingleRegister 方法
public void WriteRegister(ushort registerAddress, ushort value)
{
master.WriteSingleRegister(slaveAddress, registerAddress, value);
}
//寫多個(gè)保持寄存器(功能碼 0x10)
//如果需要寫入多個(gè)寄存器,可以使用 WriteMultipleRegisters 方法
public void WriteMultRegisters(ushort startAddress, ushort[] values)
{
master.WriteMultipleRegisters(slaveAddress, startAddress, values);
}
#endregion
}
}
2.控制臺(tái)Main函數(shù)實(shí)現(xiàn)
在Main函數(shù)中實(shí)現(xiàn)通訊并發(fā)送數(shù)據(jù),代碼如下:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using TestConsole.Serivces;
namespace TestConsole
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
try
{
RS485Service rs485Trans = new RS485Service();
rs485Trans.Connect();
ushort[] tempList = {1,2,3,4};
// 寫入操作
rs485Trans.WriteMultRegisters(0, tempList);
Console.WriteLine("寫入成功");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("發(fā)生錯(cuò)誤" + ex.Message);
}
Console.ReadLine();
}
}
}
總結(jié)
IO操作已中止問題,大概率就是IO超時(shí),如上述方法數(shù)據(jù)傳輸沒有完全過來,可以調(diào)整上述超時(shí)時(shí)間(調(diào)大一點(diǎn))。
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn),希望能給大家一個(gè)參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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