struct timer_list {
       struct hlist_node entry;                                    //實(shí)現(xiàn)定時(shí)器結(jié)構(gòu)鏈表化管理
       unsigned long             expires;                          //到期時(shí)間點(diǎn)      不是時(shí)長(zhǎng)
       void                     (*function)(unsigned long);        //超時(shí)處理函數(shù)
       unsigned long             data;
       u32               flags;
       int                 slack;
};

unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)             //把ms轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘節(jié)拍
unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)             //把us轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘節(jié)拍

struct timer_list btn_timer;
setup_timer(&btn_timer, fn, data)
btn_timer.expires = jiffies+定時(shí)時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù);
啟動(dòng)定時(shí)器。。。

struct timer_list timer,
……
add_timer(&timer);
add_timer(&timer);
……

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/timer.h>

static void timer_func(unsigned long data);

//靜態(tài)定義：定義并且初始化
DEFINE_TIMER(my_timer,timer_func,0,(unsigned long)"LIU");

//定時(shí)器超時(shí)函數(shù)
static void timer_func(unsigned long data)
{
	printk("data：%s\r\n",(char *)data);
	//啟動(dòng)新一次定時(shí)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)定時(shí)
	mod_timer(&my_timer,jiffies + 2*HZ);
}

static int __init timer_list_init(void)
{
	//重新初始化到期時(shí)間
	my_timer.expires = jiffies + 2*HZ;	//2s
	
	//馬上啟動(dòng)定時(shí)器
	printk("-----begin------\r\n");
	add_timer(&my_timer);
	printk("------end-------\r\n");
    return 0; 
}

static void __exit timer_list_exit(void)
{
	//刪除定時(shí)器
	del_timer_sync(&my_timer);
}

module_init(timer_list_init);			// 指定模塊初始化函數(shù)
module_exit(timer_list_exit);			// 指定模塊清理函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL");					// 聲明模塊許可證（GPL v2） 

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/timer.h>

static void timer_func(unsigned long data);

//靜態(tài)定義：定義并且初始化
DEFINE_TIMER(my_timer,timer_func,0,(unsigned long)"Time out");

//定時(shí)器超時(shí)函數(shù)
static void timer_func(unsigned long data)
{
	printk("data：%s\r\n",(char *)data);
	//啟動(dòng)新一次定時(shí)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)定時(shí)
	mod_timer(&my_timer,jiffies + 2*HZ);
}

static int __init timer_list_init(void)
{
	//重新初始化到期時(shí)間
	my_timer.expires = jiffies + 2*HZ;	//2s
	
	//馬上啟動(dòng)定時(shí)器
	printk("-----begin------\r\n");
	add_timer(&my_timer);
	printk("------end-------\r\n");
    return 0; 
}

static void __exit timer_list_exit(void)
{
	//刪除定時(shí)器
	del_timer_sync(&my_timer);
}

module_init(timer_list_init);			// 指定模塊初始化函數(shù)
module_exit(timer_list_exit);			// 指定模塊清理函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL");					// 聲明模塊許可證（GPL v2） 

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>

//全局驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
struct drv_data{
	struct timer_list timer;
	char *data;
	u64 expires;
};
static struct drv_data gvar;

//定時(shí)器超時(shí)處理函數(shù)
static void timer_func(unsigned long data)
{
	struct drv_data *pdata = (struct drv_data *)data;
	printk("data：%s\r\n",pdata->data);
	//啟動(dòng)新一次定時(shí)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)定時(shí)
	mod_timer(&pdata->timer,jiffies + pdata->expires);
}

static int __init timer_list_init(void)
{
	//普通成員初始化
	gvar.data    = "Time out";
	gvar.expires = 2*HZ;
	
	//初始化定時(shí)器
	setup_timer(&gvar.timer,timer_func, (unsigned long)&gvar);
	
	//重新初始化到期時(shí)間
	gvar.timer.expires = jiffies + gvar.expires;	//2s
	
	//馬上啟動(dòng)定時(shí)器
	printk("-----begin------\r\n");
	add_timer(&gvar.timer);
	printk("------end-------\r\n");
    return 0; 
}

static void __exit timer_list_exit(void)
{
	//刪除定時(shí)器
	del_timer_sync(&gvar.timer);
}
module_init(timer_list_init);			// 指定模塊初始化函數(shù)
module_exit(timer_list_exit);			// 指定模塊清理函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL");					// 聲明模塊許可證（GPL v2） 

//增加內(nèi)核定時(shí)器功能
#include<linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/irq.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/slab.h>

#define LEDS_MINOR	255
#define DEVICE_NAME  "my-buttons" // 設(shè)備節(jié)點(diǎn)名稱(chēng)，將在/dev目錄下創(chuàng)建 

#ifndef ARRAYSIZE
#define ARRAYSIZE(a)	(sizeof(a)/sizeof(a[0]))
#endif

//按鍵數(shù)量,在模塊初始化函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算
static int key_size;
//按鍵緩沖區(qū)，一個(gè)元素存放一個(gè)按鍵值，'1'表示按下，'0'表示松開(kāi)
//在模塊的初始化函數(shù)中分配緩沖區(qū)空間
static char *keys_buf;	

//使用面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計(jì)按鍵，把一個(gè)按鍵信息進(jìn)行封裝
struct key_info{
	int id;					//按鍵編號(hào)
	int gpio;				//統(tǒng)一的GPIO編號(hào)
	unsigned long flags;	//觸發(fā)方式
	char *name;				//按鍵名
	int irq;				//中斷編號(hào)
	struct timer_list timer;//增加一個(gè)定時(shí)器作消抖
};

//實(shí)例化對(duì)象
static struct key_info keys[]={
	[0]={
		.id 	= 0,
		.gpio 	= 5,
		.flags 	= IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
		.name 	= "key-0",
	},
	[1]={
		.id 	= 0,
		.gpio 	= 54,
		.flags 	= IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
		.name 	= "key-1",
	},	
};

static int key_open (struct inode *pinode, struct file *pfile)
{
    printk("line:%d,%s is call\n",__LINE__,__FUNCTION__);
    return 0;    
}

loff_t key_llseek (struct file *pfile, loff_t offset, int whence)
{
    return 0;    
}

static ssize_t key_read (struct file *pfile, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)    
{
    int ret;
	if(count > key_size)	count = key_size;
    if(count == 0)			return 0;
	
	//準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，但是按鍵數(shù)據(jù)在中斷中實(shí)時(shí)更新，不需要在這里讀取
	//復(fù)制數(shù)據(jù)到用戶(hù)空間
	ret = copy_to_user(buf, keys_buf, count);
	if(ret){
		printk("error:copy_to_user\r\n");
		ret = -EFAULT;
		goto errot_copy_to_user;
	}
	return count;  // 返回成功讀取的字節(jié)數(shù)  
errot_copy_to_user:
	return ret;
}

int key_release (struct inode *pinode, struct file *pfile)
{
    return 0;
}

// 文件操作結(jié)構(gòu)體（關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)的操作函數(shù)） 
static const struct file_operations dev_fops = {
    .open = key_open,      // 打開(kāi)設(shè)備 
    .read = key_read,      // 讀取設(shè)備狀態(tài) 
	.owner = THIS_MODULE,
};

// 雜項(xiàng)設(shè)備定義 
static struct miscdevice key_device = {
    .name = DEVICE_NAME,	// 設(shè)備名稱(chēng)（出現(xiàn)在/dev目錄下） 
    .minor = LEDS_MINOR, 	// 次設(shè)備號(hào)（建議使用動(dòng)態(tài)分配） 
    .fops = &dev_fops,		// 關(guān)聯(lián)文件操作函數(shù)集 
};

//超時(shí)處理函數(shù)
void btn_timer(unsigned long data)
{

	int s;
	struct key_info *pdata = (struct key_info *)data;

	//檢測(cè)當(dāng)前的電平狀態(tài)
	s = !gpio_get_value(pdata->gpio);
	keys_buf[pdata->id]='0'+s;	//保存狀態(tài)
}

//按鍵中斷函數(shù)
//設(shè)置了雙邊觸發(fā)，按下和松開(kāi)都會(huì)進(jìn)入這個(gè)函數(shù)
irqreturn_t btns_irq_handler(int irq,void *devid)
{
	struct key_info *pdata = (struct key_info *)devid;

	//啟動(dòng)新一次定時(shí)
	mod_timer(&pdata->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(20));
	return IRQ_HANDLED;
}

static int __init xyd_btn_init(void)
{
    int ret,i;

	key_size = ARRAY_SIZE(keys);	//計(jì)算按鍵數(shù)量

	//分配按鍵緩沖區(qū)
	keys_buf = kzalloc(key_size,GFP_KERNEL);
	if(keys_buf == NULL)
		return -EFAULT;
	
	//循環(huán)注冊(cè)中斷
	for(i = 0;i < key_size;i++){
		keys[i].irq = gpio_to_irq(keys[i].gpio);
		if(keys[i].irq < 0)
		{
			printk("error:gpio_to_irq\r\n");
			goto error_gpio_to_irq;  
		}
		printk("irq：%d\r\n",keys[i].irq);
		
		//傳遞每個(gè)按鍵結(jié)構(gòu)變量地址，發(fā)生中斷時(shí)可以通過(guò)參數(shù)取得
		ret = request_irq(keys[i].irq, btns_irq_handler, keys[i].flags, keys[i].name, (void *)&keys[i]);
		if(ret < 0)
		{
			printk("error:request_irq\r\n");
			goto error_request_irq;  
		}

		//初始化按鍵的定時(shí)器,參數(shù)是按鍵自身的結(jié)構(gòu)內(nèi)存地址
		setup_timer(&keys[i].timer,btn_timer, (unsigned long)&keys[i]);
	}
    ret = misc_register(&key_device);
    if(ret < 0){
        printk("error:misc_register\r\n");
        goto error_misc_register;  
    }
    return 0;  								// 初始化成功 

error_misc_register:
error_request_irq:
	while(--i >= 0){
		free_irq(keys[i].irq, (void *)&keys[i]);	//注銷(xiāo)中斷
	}
	
error_gpio_to_irq:
	kfree(keys_buf);		//釋放按鍵緩沖區(qū)空間
    return ret; 
}

static void __exit key_btn_exit(void)
{
	int i = key_size;
	while(--i >= 0){
		free_irq(keys[i].irq, (void *)&keys[i]);	//注銷(xiāo)中斷
	}
	misc_deregister(&key_device);	//注銷(xiāo)雜項(xiàng)設(shè)備
	kfree(keys_buf);				//釋放按鍵緩沖區(qū)空間
}

module_init(xyd_btn_init);		  								// 指定模塊初始化函數(shù) 
module_exit(key_btn_exit);  									// 指定模塊清理函數(shù) 
MODULE_LICENSE("GPL");											// 聲明模塊許可證（GPL v2） 
MODULE_AUTHOR("LIU");    										// 模塊作者 
MODULE_DESCRIPTION("RK3399 GPIO KEY Control Driver"); 			// 模塊描述 

#include<stdio.h>              // 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫(kù)（printf, perror等）
#include<stdlib.h> 
#include<string.h> 
#include<sys/types.h>          // 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類(lèi)型定義（如dev_t）
#include<sys/stat.h>           // 文件狀態(tài)信息（文件模式等）
#include<fcntl.h>              // 文件控制選項(xiàng)（open等）
#include<unistd.h>             // 系統(tǒng)調(diào)用封裝（lseek, read, write, sleep等）
#include<sys/ioctl.h>          // I/O控制操作（ioctl）
#include<errno.h> 

#define BTN_SIZE	1					// 按鍵數(shù)量
#define DEV_NAME 	"/dev/my-buttons"  	// 默認(rèn)設(shè)備名

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd,ret, i;                
    const char *devname; 				// 設(shè)備路徑指針（初始化為默認(rèn)路徑）
    unsigned char pre_buf[BTN_SIZE+1],recv_buf[BTN_SIZE+1];

	memset(pre_buf,'0',BTN_SIZE);
	memset(recv_buf,'0',BTN_SIZE);
	
    if(argc == 1) 
        devname = DEV_NAME;
    else if(argc == 2)
        devname= argv[1];
    else {
        printf("Usage:%s [/dev/devname]\r\n", argv[0]);
        return 0;
    }

    fd = open(devname, O_RDWR);  			// O_RDWR：以讀寫(xiě)模式打開(kāi)
    if(fd < 0) {
        perror("open");   					// 打印系統(tǒng)錯(cuò)誤信息
        printf("fd=%d\r\n", fd);
        return -1;            				// 打開(kāi)失敗退出程序
    }
    printf("fd=%d\r\n", fd);  				// 成功打開(kāi)后輸出fd值

    while(1) {
		ret = read(fd,recv_buf,BTN_SIZE);	// 讀取按鍵數(shù)據(jù)
		if(ret < 0){
			if(errno != EAGAIN){
				perror("read");
				exit(-1);
			}else	continue;
		}

		//只在狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)候才輸出
		for(i = 0;i < BTN_SIZE;i++){
			//分別判斷每一個(gè)按鍵狀態(tài)是否發(fā)生變化
			if(recv_buf[i] != pre_buf[i]){
				//更新當(dāng)前狀態(tài)為上一次狀態(tài)
				pre_buf[i] = recv_buf[i];

				//判斷這次變化是按下還是松開(kāi)
				if(pre_buf[i] == '1')	printf("KEY%d is press!\r\n",i+1);
				else					printf("KEY%d is up!\r\n",i+1);
			}
		}
    }    
    return 0;
}