<dependency>
    <groupId>de.re.easymodbus</groupId>
    <artifactId>easymodbus4j</artifactId>
    <version>1.2.1</version> 
</dependency>

import de.re.easymodbus.modbus.ModbusClient;

public class ReadPLC {
    public static void main(String[] args) {
        ModbusClient modbusClient = null;
        try {
            // 1. 創(chuàng)建Modbus客戶端，指定PLC的IP和端口（Modbus TCP默認(rèn)端口為502）
            modbusClient = new ModbusClient("192.168.1.100", 502);
            
            // 2. 建立連接
            modbusClient.Connect();
            
            // 3. 讀取數(shù)據(jù)（示例：從地址0開始讀取3個保持寄存器）
            //    函數(shù)說明：ReadHoldingRegisters(起始地址, 數(shù)量)
            int[] registers = modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 3);
            
            // 4. 輸出讀取到的值
            System.out.println("寄存器0的值: " + registers[0]);
            System.out.println("寄存器1的值: " + registers[1]);
            System.out.println("寄存器2的值: " + registers[2]);
            
            // 寫入數(shù)據(jù)示例（可選）
            // modbusClient.WriteSingleRegister(0, 100); // 向地址0寫入值100
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            // 5. 關(guān)閉連接
            if (modbusClient != null && modbusClient.isConnected()) {
                modbusClient.Disconnect();
            }
        }
    }
}

// 以開源庫 S7Connector 為例
import pl.com.s7p.s7connector.*;

public class SiemensS7Reader {
    public static void main(String[] args) {
        S7Connection connection = new S7Connection();
        try {
            // 1. 連接到PLC (IP地址, 機(jī)架號0, 插槽號1 通常用于S7-1200/1500)
            //    對于S7-200，機(jī)架和插槽通常是0/0或0/1，需查閱PLC配置
            connection.ConnectTo("192.168.1.10", 0, 1);
            
            // 2. 讀取DB塊數(shù)據(jù) (DB編號, 起始字節(jié), 讀取字節(jié)長度)
            byte[] buffer = connection.ReadArea(S7Area.DB, 1, 0, 10); // 讀取DB1，從第0字節(jié)開始，讀10個字節(jié)
            
            // 3. 解析字節(jié)數(shù)據(jù)為Java類型 (需要根據(jù)PLC數(shù)據(jù)類型手動解析)
            //    例如，前4個字節(jié)是一個浮點(diǎn)數(shù)
            float value = S7Util.getFloatAt(buffer, 0);
            System.out.println("DB1.DBD0 的值為: " + value);
            
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            connection.Disconnect();
        }
    }
}

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>sdk-client</artifactId>
    <version>0.6.8</version>
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