import xml.etree.ElementTree as ET
def pretty_print(element, level=0, indent="  "):
    """
    手動(dòng)格式化 XML 數(shù)據(jù)，添加縮進(jìn)并將空元素轉(zhuǎn)換為自閉合標(biāo)簽。
    :param element: XML 元素
    :param level: 當(dāng)前縮進(jìn)級(jí)別
    :param indent: 縮進(jìn)字符（默認(rèn)為兩個(gè)空格）
    :return: 格式化后的 XML 字符串
    """
    result = ""
    if len(element) == 0:  # 如果沒(méi)有子元素，即可能是空元素
        if element.text and element.text.strip():  # 如果有文本內(nèi)容
            result += f"{indent * level}<{element.tag}>{element.text.strip()}</{element.tag}>\n"
        else:
            result += f"{indent * level}<{element.tag} "
            # 如果有屬性，添加到標(biāo)簽中
            if element.attrib:
                result += " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
            result += " />\n"  # 使用自閉合標(biāo)簽形式
    else:
        result += f"{indent * level}<{element.tag}"
        # 如果有屬性，添加到標(biāo)簽中
        if element.attrib:
            result += " " + " ".join([f'{key}="{value}"' for key, value in element.attrib.items()])
        result += ">\n"
        # 處理元素的文本內(nèi)容
        if element.text and element.text.strip():
            result += f"{indent * (level + 1)}{element.text.strip()}\n"
        # 遞歸處理子元素
        for child in element:
            result += pretty_print(child, level + 1, indent)
        # 處理結(jié)束標(biāo)簽
        result += f"{indent * level}</{element.tag}>\n"
    return result
# 讀取 XML 文件
file_path = 'test.urdf'  # 請(qǐng)將此路徑替換為實(shí)際的文件路徑
tree = ET.parse(file_path)
root = tree.getroot()
# 直接格式化 root 元素，而不需要?jiǎng)?chuàng)建新的根節(jié)點(diǎn)
formatted_xml = pretty_print(root)
# 打印格式化后的 XML
print(formatted_xml)
with open('test_pretty.urdf', 'w') as f:
    f.write(formatted_xml)