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Python解析cyber record文件的示例詳解

 更新時間:2025年02月24日 10:37:38   作者:陽洞洞  
cyber record 是 Cyber RT 中用于錄制和回放數(shù)據(jù)的工具,本文將為大家展示一下如何使用Python進(jìn)行解析cyber record文件,需要的可以參考下

Cyber RT 是百度開源的一個高性能、靈活的機器人操作系統(tǒng),cyber record 是 Cyber RT 中用于錄制和回放數(shù)據(jù)的工具。下面是一個使用 Python 解析 cyber record 文件的示例,該示例使用 cyber_py 庫(Cyber RT 的 Python 綁定)來讀取記錄文件并打印消息信息。

一、環(huán)境準(zhǔn)備

確保已經(jīng)安裝了 Cyber RT 開發(fā)環(huán)境,并且 cyber_py 庫可以正常使用。

二、示例代碼

以下是一個基于 cyber_py3 庫的 Cyber Record 文件解析示例代碼,支持讀取目錄或單個文件,并自動過濾非 Record 文件:

import argparse
import os
from cyber_py3 import record
from cyber_py3.record import RecordReader, RecordWriter, RecordMessage
 
def parse_record_file(file_path):
    """
    解析單個 Cyber Record 文件
    """
    try:
        reader = RecordReader(file_path)
        print(f"\n===== 正在解析文件: {os.path.basename(file_path)} =====")
        print(f"總消息數(shù): {reader.get_messagenumber()}")
        print(f"開始時間: {reader.get_starttime()}")
        print(f"結(jié)束時間: {reader.get_endtime()}")
        print(f"通道列表: {reader.get_channellist()}\n")
 
        # 遍歷所有消息
        for channel_name, msg, datatype, timestamp in reader.read_messages():
            print(f"[通道] {channel_name}")
            print(f"  時間戳: {timestamp}")
            print(f"  數(shù)據(jù)類型: {datatype}")
            print(f"  消息長度: {len(msg)} bytes")
            print("-" * 60)
 
    except Exception as e:
        print(f"解析文件 {file_path} 失敗: {str(e)}")
 
def parse_record_directory(directory):
    """
    解析目錄下的所有 Cyber Record 文件
    """
    if not os.path.isdir(directory):
        print(f"錯誤: {directory} 不是有效目錄")
        return
 
    for filename in os.listdir(directory):
        file_path = os.path.join(directory, filename)
        
        # 通過文件頭驗證是否為合法 Record 文件
        if record.is_valid_record_file(file_path):
            parse_record_file(file_path)
        else:
            print(f"跳過非 Record 文件: {filename}")
 
if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Cyber Record 文件解析工具')
    parser.add_argument('path', type=str, help='文件路徑或目錄路徑')
    args = parser.parse_args()
 
    target_path = args.path
 
    if os.path.isfile(target_path):
        if record.is_valid_record_file(target_path):
            parse_record_file(target_path)
        else:
            print(f"錯誤: {target_path} 不是有效的 Cyber Record 文件")
    elif os.path.isdir(target_path):
        parse_record_directory(target_path)
    else:
        print(f"錯誤: {target_path} 不存在")

三、使用說明

運行示例:

# 解析單個文件
python parse_record.py /path/to/your.record
 
# 解析目錄
python parse_record.py /path/to/record_dir/

功能特性:

自動驗證文件有效性(通過文件頭校驗)

顯示文件元信息:消息數(shù)量、時間范圍、通道列表

支持解析消息頭信息(通道、時間戳、數(shù)據(jù)類型)

自動跳過無效文件和非 Record 文件

四、關(guān)鍵實現(xiàn)說明

1.文件驗證:

使用 record.is_valid_record_file() 方法進(jìn)行二進(jìn)制驗證

比單純檢查文件擴展名更可靠

2.消息遍歷:

reader.read_messages() 生成器逐條讀取消息

返回元組:(channel_name, message, data_type, timestamp)

3.性能優(yōu)化:

按需解析消息內(nèi)容(當(dāng)前示例僅讀取元信息)

支持大文件流式讀取(不加載全部內(nèi)容到內(nèi)存)

到此這篇關(guān)于Python解析cyber record文件的示例詳解的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python解析cyber record內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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