Jetson?docker環(huán)境搭建步驟
更新時間：2025年10月23日 14:37:47 作者：lxmyzzs
本文給大家介紹Jetson?docker環(huán)境搭建步驟,本文給大家介紹的非常詳細,對大家的學習或工作具有一定的參考借鑒價值,需要的朋友參考下吧
1. 安裝必要依賴
sudo apt update sudo apt install -y curl gnupg sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.4.1
NVIDIA鏡像查找鏈接：
https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers
2. 添加 NVIDIA GPG 密鑰
curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg
3. 添加倉庫（注意：使用 stable，不是 experimental）
curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \ sed 's#deb https://#deb [arch=arm64 signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list
4. 安裝 toolkit
sudo apt update sudo apt install -y nvidia-container-toolkit
5. 配置 Docker 使用 nvidia runtime
自動生成 /etc/docker/daemon.json 配置
sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker
你應該看到類似輸出：
I! Configuring container runtime...
I! Writing configuration to /etc/docker/daemon.json
6. 重啟 Docker 服務
sudo systemctl restart docker
7. 驗證 nvidia runtime 是否可用
docker info | grep -A5 "Runtimes" 輸出帶nvidia就可以了。
8. 現(xiàn)在可以運行容器了（極簡命令）
sudo docker run -it --rm --runtime=nvidia --network host nvcr.io/nvidia/l4t-jetpack:r35.4.1 bash
注意是必須要有–runtime=nvidia，不然無法使用Jetson的gst硬件編解碼器。
到此這篇關(guān)于Jetson docker環(huán)境搭建的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Jetson docker搭建內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！
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