PQArt企業(yè)版2020的原型是Robotart，工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，一站式解決編程問題，中國人自己的機(jī)器人離線編程仿真軟件！感興趣的朋友不要錯過了。

軟件介紹

什么是PQArt (原RobotArt)？

如果您正在做下面一件或幾件事，那么您可能需要PQArt(原RobotArt)

給老板或用戶呈報機(jī)器人工作站設(shè)計

機(jī)器人編程，尤其是采用示教編程方式比較復(fù)雜、困難

機(jī)器人選型

更換零件批號生產(chǎn)，但不愿長時間停工

正在調(diào)研離線編程軟件，但詢價后驚訝于高昂的軟件售價

為什么選擇PQArt(原RobotArt)？

歷經(jīng)近7年的技術(shù)積累與沉淀，凝練5大特點，6大核心技術(shù)

國內(nèi)外3萬多用戶的選擇

面向細(xì)分行業(yè)成熟的解決方案

國內(nèi)1個研發(fā)中心，4個分、子公司，近10個辦事處，完善的線上、線下服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，覆蓋國內(nèi)主要機(jī)器人高密度區(qū)

實時更新的在線使用手冊、系統(tǒng)的在線視頻課程，軟件內(nèi)嵌的問答服務(wù)，使得學(xué)習(xí)零障礙

功能介紹

核心功能

擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的核心功能，讓機(jī)器人編程不再復(fù)雜。

軌跡生成與編輯

九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數(shù)，數(shù)十個參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！

可達(dá)空間

軟件不僅可以計算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計和軌跡規(guī)劃更加真實高效。

外部工具

機(jī)器人工作方式常見的有以下兩種：

1. 手持工具，零件固定；

2. 手持零件，工具固定；

第二種成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再復(fù)雜。

碰撞檢測

仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機(jī)器人在運動時和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

軌跡優(yōu)化處理

可把軌跡中的奇異點、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標(biāo)拖動自動避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。

外部軸

通過外部軸聯(lián)動的插值功能，用戶可優(yōu)化外部軸位置以實現(xiàn)沿整個刀具路徑的平滑運動，而不需要手動修改每個機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點。

安裝步驟

1、雙擊"PQArt_Ent_2020_x86_Setup.exe"進(jìn)行安裝

2、等待安裝過程

3、安裝結(jié)束