Mathworks RoadRunner是一款功能強大的交互式編輯器！使用可幫助用戶提供自動化駕駛模擬設計3D場景，允許自定義各個細節(jié)和元素，如道路標志、信號、護欄、植物、建筑等等，完全跟現(xiàn)實的場景一樣，還可以自定義配置路口的交通信號等的位置、時間、車輛等，支持導入導出各種文件格式，強大的資源庫提供逼真的3D模型，方便用戶立即開始場景布置填充，允許自動從高清地圖生成3D道路模型。

PS：這里帶來最新RoadRunner R2024a版，內(nèi)含許可文件和補丁，可完美激活軟件免費使用，需要的朋友可下載試試！

功能特色

一、道路和3D場景建模
使用RoadRunner創(chuàng)建由十字路口、橋梁、環(huán)形交叉路口、道岔和道路標記組成的逼真、復雜、相互連接的道路網(wǎng)絡。
1、道路建模
通過指定曲率、垂直坡度和混合來創(chuàng)建道路形狀，包括橫截面、坡度和拱形。
2、復雜的交叉口
設計具有合并、拆分和環(huán)形交叉路口的復雜交叉路口。
3、道路和表面標記
添加帶有車道標記、模板和自定義圖形的詳細路面。
二、預建和可定制的資產(chǎn)和標志
使用RoadRunner資源庫中的3D模型庫構(gòu)建RoadRunner場景。創(chuàng)建和放置可定制和特定區(qū)域的道路標志、障礙物、標志、柱子、燈和其他道路設施。
1、RoadRunner資產(chǎn)庫
利用提供數(shù)百種模型的預建資產(chǎn)庫，包括道路和高速公路標志、交通信號、路面標記、樹木、障礙物和道路紋理，例如裂縫和漏油。
2、自定義道路標志
在構(gòu)建自定義標志時，使用集成的道路標志編輯器來組合文本和圖形。使用Unicode支持創(chuàng)建國際和地區(qū)特定的標志。
三、功能性道路網(wǎng)絡和交通信號
設計可在模擬環(huán)境中使用的道路網(wǎng)絡和交通信號。
1、復雜的道路網(wǎng)絡
生成具有車道和交叉路口連接性的道路網(wǎng)絡，用于汽車和交通仿真環(huán)境。
2、交通信號
使用集成的信號時間線和交互式視口控件編輯信號相位和時序。
四、地理信息系統(tǒng)導入
通過導入航空影像、高程數(shù)據(jù)、激光雷達點云和路線圖來構(gòu)建具有真實位置的3D場景，以準確表示RoadRunner中的物理位置。
五、導出到模擬器
將RoadRunner創(chuàng)建的場景導出為行業(yè)標準格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner場景導出到各種模擬器和游戲引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。

安裝教程

1、下載軟件，運行RoadRunner_R2023a_win64.exe

2、默認，選擇安裝路徑，按步驟安裝即可

3、安裝完成

4、將補丁文件復制到安裝目錄替換，默認：C:\Program Files\RoadRunner R2023a\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

5、運行軟件，選擇授權.lic文件即可。完成

系統(tǒng)要求

操作系統(tǒng)：windows：windows® 10 x64

CPU：英特爾®或 AMD® x86-64 處理器，具有四個邏輯內(nèi)核，工作頻率為 3.5 GHz 或更高

內(nèi)存：16 GB

GPU：NVIDIA® GTX 1060 3 GB