我們無法將視線從米家掃地機尾部的激光傳感器模塊移開，因為它真的很顯眼。可以看出，這個模塊肯定是將機身的高度向上延伸了，不過還好，米家掃地機器人高度控制在了10厘米以內。相比于高度的小幅犧牲，這個激光傳感器帶來的是革命性提升，如前面介紹，它在開始清掃前會360?高速旋轉并輔助算法測繪室內地形圖，這是高智商掃地機器人與“低能”機型的最顯著差異。

密封到感人的塵盒設計

機身頂部還有米家掃地機器人的控制按鍵以及塵盒倉。如所有小米的產品一樣，米家掃地機器人也是走那種白色簡約范兒的外觀設計，高光機身面板上可供你操作的就只有兩個按鍵而已，它們通過長短按壓來輸入不同的工作指令。

掀蓋就能看到塵盒了

密封橡膠圈真的沒少用

吸塵口也有密封墊

機身面板的下方，一個寬大的420ml集塵盒占據了很大空間，它能夠延長你清理掃地機的周期。另外，必須要著重說明的是塵盒、吸塵口經過了嚴密的密封處理，這樣做可以提升電機的風壓，也能夠防止灰塵反向外泄。可以看到，吸塵口、塵盒入口、塵盒分體結構的結合處、濾網前后都安裝了密封墊，這或許是那些擁有多年掃地機器人研發(fā)經驗的品牌都沒有或不愿意重視的地方。

清掃結構 單邊＋滾刷＋吸塵

米家掃地機器人底部結構

支持浮動調節(jié)的滾刷

機身的底部，可以看到米家掃地機器人的結構很“空”，它沒有配置那些拖地、UV殺菌的噱頭，如果你經歷過吸不干凈地面又被拖布擦臟的情況就知道這個功能有多雞肋了。米家機身底部的清掃結構就只有單邊邊刷、中置的復合滾刷以及吸塵口，這樣做足以。

米家掃地機底部還安裝了覆蓋機頭180度范圍的防跌落傳感器，這是司空見慣的設計，可以避免機器人走下高低落差比較大的地方跌落。

掃地機器人的正面和底部都沒有可以拆卸看到電池的地方，事實上也沒有必要，5200毫安時電池配合路徑規(guī)劃大大延長了續(xù)航能力，而且封閉更好意味著防水更好，當然，咱們一定不要在有積水的地方使用掃地機，這很重要。

調節(jié)空間很大的行進輪

行進系統(tǒng)中，前方萬向輪和后部兩個包膠行進輪也是非常成熟的結構設計，從體驗來看，米家掃地機器人的行進輪可控范圍很大，這樣能夠優(yōu)化它的越障表現(xiàn)。

附件的質感也比普通掃地機器更好

附件中，其實只有充電底座和小清潔工具。以往我接觸的掃地機，電源線可能就是那種山寨小電器給配的適配器，線很長、很細、質感很差，而米家掃地機器人的底座設計和工藝都很贊，摸過那跟觸感細膩的電源線你就知道了。

米家掃地機器人APP及清掃體驗

將所有配置介紹完畢之后，我們進入體驗的階段。與其他按鍵控制的掃地機器人不同，如果沒連接手機， 他的易用和科技感是有所保留的。

和所有接入米家APP的其他硬件一樣，登陸米家APP并開啟想要連接硬件的WIFI功能就會接收到連接提示，然而根據界面引導輸入環(huán)境中的WIFI密碼就好，連接過程很簡單。

米家APP內掃地機器人的主界面和設置菜單

進入主界面后，我們看到的內容同樣很精簡，只有一個空曠地圖的中心點表示掃地機位置，下面是電量、清掃面積、清掃時間信息以及開始清掃、回充和轉速調節(jié)的控制按鍵。在清掃之前，我們先來看看具體的設置界面內容，因為有很多人性化的細節(jié)設置必須要點贊。

預約及耗材壽命顯示界面

右上角的省略號圖片中隱藏著它的設置界面，米家掃地機器人為我們提供了像智能手機鬧鈴一樣能夠無限設定的預約清掃任務，每天幾點掃、掃幾次都能設置。

為了避免掃地機器人工作時打擾到我們生活的詬病，APP設置中預留了勿擾模式，我們可以根據生活習慣禁止下班到家和早晨出門前掃地機器人工作，這就可以避免噪音問題了。

事實上，米家掃地機器人專門設定了高低轉速模式，設置中一樣可以切換，這個設計也是盡量降低機器運轉時對室內正常生活的影響。以上這些模式在競品掃地機器人中并不常見，這也是小米產品功能細膩的一面。

米家APP還為我們整理了清掃記錄以及耗材狀態(tài)的顯示等功能，這些就不具體展開了。此外，比較個性的是它最底下的“定位我的掃地機器人”按鈕，這可以像找手機一樣快速找到這個整套房到處勞作的小家伙。

米家掃地機器人路徑規(guī)劃及清掃能力測試

終于，我們進入清掃體驗階段了，它只需要按下機身或是APP中的清掃按鍵，帶來的則是整個室內地面的無人清潔。在米家掃地機器人工作的開始，它的激光測距傳感器會高速旋轉測繪室內地圖，我們20平米左右的房間僅僅需要十來秒就畫完了，并沒有太過耽誤時間。

米家掃地機器人清掃任務錄像（鏈接）

我之前錄制的科沃斯掃地機清掃記錄鏈接（僅參考）

行進的時候，米家掃地機器人以非常具備調理的行進方向有計劃地清理室內地面，與拖地機器人類似，它先是按照房間的輪廓將四周清理了一遍，而后折返并依次縱向清掃其他空間，直至整個房間打掃完畢。從上面記錄的清掃視頻看，除了不能進入的區(qū)域外，室內基本都被清理了一遍，包括桌子底部，圍繞桌角的環(huán)繞清掃以及房間角落花盆內的夾縫，清掃的空間非常全面。

整個20平米左右的房間中，實際清掃的面積是13平米左右，清掃一遍的時間是10分鐘，這個效率極其的高。為了確保清掃深度，米家掃地機器人會對房間進行一些補遺，這部分耗時4分鐘，也就是說，20平米左右14分鐘就能完整清掃一遍，這是其他非路徑規(guī)劃型掃地機器人所無法想象的體驗。

從視頻中也能看出，清掃技術后的回充路線也很清晰果斷，說明它的路徑識別能力非常強。

米家掃地機器人清掃能力測試

清掃能力的體驗中，為了能夠測試一個區(qū)域內的清掃效果，我們將它放在了大概需要三次縱向行進的透明桌面上。能夠看出，米家掃地機器人在一次回字行進清理了桌面邊框區(qū)域后，最終將桌面中心的垃圾也清理干凈。而且，我更在意的是垃圾會否被邊刷打到機身外，從體驗中看即便在光滑的桌面上也沒有出現(xiàn)類似情況，清潔度很高。

三個檔位下噪音比較接近

最后我簡單測試了一下噪音，距離掃地機30厘米左右測得安靜、標準、強力模式噪音值在66-68分貝之間，這個數值不足以讓我們無視它的聲響，所以還是合理運用它精心設計的預約清掃模式吧，在家的時候完全沒有必要使用米家掃地機器人。

就我目前對米家掃地機器人的了解來看，2000以內（還不知道具體數字）價格段意味著它是目前最低價的路徑規(guī)劃型掃地機器人，價格近乎競品同類最低價機型的一半，無疑表達了米家掃地機器人的誘人定位。

配置和性能來說，除去路徑規(guī)劃，米家掃地機器人的結構設計與同類產品并無明顯差異，然而真正讓我難忘的是細致入微的集塵盒密封處理、APP人性化預約清理設定，此外它的智能交互也是無人能及。結合價位和配置來看，這次體驗給我的感受是：米家掃地機器人是一臺定價遠比同行良心的易用、好用、高效、智能的掃地機器人，這個評價一點也不夸張。

PS：以上就是在發(fā)布之前對米家掃地機器人的所有體驗和了解，因為時間倉促資料有限，只能為大家解讀到這個程度。待它正式發(fā)布后，我們會根據具體的售價為你細化分析米家掃地機器人的市場定位和競爭力，此外，還有更勁爆的內容。我們還將使用米家掃地機器人與3500元的科沃斯地寶9系以及iRobot高端機型直面對比。由于米家掃地機器人發(fā)布會還沒有開始，我們也不知道這次又公布了什么“旗艦配置”，待信息完善后，我們會在對比評測中為大家解讀小米式“高配”是否真實。

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